光机电一体化测控系统课程设计1教程解读.pptVIP

8.WC控制节点 WC控制 感应洗手池 WC实现车内厕所的控制。能够进行有人/无人检测显示，能够在旅客离开后自动进行冲洗。并监测污物容器的液位，在液位达到限度时关闭厕所 8.WC控制节点 采用MCS-51单片机为核心设计WC控制系统，包括液位检测、有人无人检测、占用状态显示、冲水控制等。 设计调试红外热释电传感器的检测电路，要求避免误动作 本组任务： 技术重点与难点： （1）WC节点的模拟与控制 （2）WC节点的传感器选择与电路设计 光机电一体化测控系统综合实践 北京交通大学机电学院 机械工程实验教学中心 一、本课程设计的目的 《光机电一体化测控系统综合实践》是测控技术与仪器专业重要的实践环节，是制定机电大类专业培养计划后新增加一个实践环节，体现硬件、软件与工程应用的结合。 该课程是在系统地学习了专业基础课程之上的一门综合实践课程，以传感器原理及应用、微机原理及接口技术、测控电路、自动控制原理、计算机控制技术、信号与系统、光电信息技术、智能仪器仪表技术等课程为支撑，综合以上课程所学内容，将机械知识、电子电路知识、光学知识以及微机系统的应用融合在一起的一门实践课程。 一、本课程设计的目的 学生从传感器的选择、信号的调理、与单片机或PC机系统的接口、执行机构的设计以及装置模型的机械结构设计全部由学生独立完成。 二、本课程设计的选题背景 动车组核心技术 列车网络控制 二、本课程设计的选题背景 动车组技术人才培训计划 我院承担动车组人才培训任务 我院为动车基地输送毕业生 二、本课程设计的选题背景 本课程设计完成动车组列车网络控制系统的模型设计。 动车组列车控制模型系统的组成结构包括车载中央处理单元和多个节点单元，它们之间采用列车通信网络联系在一起。 MPU单元是控制系统的核心，它负责监控、协调各个控制节点单元的运行和信息传输、共享，并通过无线通信模块将车载系统的运行状态、故障信息传递给地面检修系统。 二、本课程设计的选题背景 三、本课程设计的分组题目 MPU 动车组主控制单元 无线通信模块 动车检修基地 检修站计算机 TCU 列车控制单元 HVAC单元 DOOR 门控制节点 PIS 旅客信息系统 WC控制系统 ①列车通信网络-485通信网 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 无线通信模块 1.列车通信网络设计-485通信 在动车组车载控制系统中列车通信网络是非常关键的一个环节，它将车载的各个控制单元连接在一起，是控制命令、数据信息、和联络信号的传输通道。该通信网络连接的节点有PC机、单片机，PC机作为485通信中的主机，单片机的节点作为从机。传输的数据采用简化的（或自定义的）列车通信网络（TCN）协议。 本组任务： 为实现PC机与多单片机节点（2点）的485通信，设计硬件接口电路，建立物理层的连接通道。 查阅学习串行通信协议：485协议，简化标准通信协议定义模型系统的数据传输协议 设计多机通信的软件，包括主机（PC机）通信程序(获取和显示单片机节点信息)，控制节点单片机的通信程序（模拟其它节点发送多种信息）。主机程序可以采用VB等编写。 技术重点与难点： （1）485通信网络物理层通信通道的设计 （2）列车通信网络（TCN）协议的定义与实施 2. 列车无线通信系统设计 无线通信系统是动车组与地面检修基地进行数据传输的通道。采用无线通信模块实现车载系统数据向地面的无线传输，及接收地面系统发来的控制信号。车载系统主要由MPU主机单元（PC机）负责与地面检修站计算机（PC机）通信，但在某些特殊情况下，列车控制节点也会以无线通信方式直接与地面发送/接收数据。 本组任务： 选择无线通信模块，设计PC机与PC机、PC机与单片机的无线硬件接口电路及通信通道。 定义无线通信的协议，设计无线通信的软件，包括PC机通信程序及单片机的通信程序。 设计地面PC的信息显示界面。 技术重点与难点： （1）无线数据通信原理与硬件接口电路设计 （2）单片机通信程序设计 （3）PC机高级语言应用程序的设计 3.动车组主控制单元（MPU）取消 动车组司机室布置图 主控制单元由PC机承担，能输入司机号、交路、车次等基本信息，并能显示列车的运行状态如速度、运行方向、编组情况等；同时还要显示列车上一些监控设备的信息，如门的状态、空调的状态等；及各个节点的运行状态信息。并负责协调、调度节点与主控单元、主控单元与地面的各种通信。 本组任务：取消 本组任务：取消 设计列车管理信息系统的结构 设计显示屏按照显示内容实现分屏多帧信息显示。（具体显示信息可由指导教师提供） 采用第一小组的成果，实现与各个节点之间的数据通信传输。 采用第二小组的成果，实现与地面计算机的无线数据传输。 技术重点与难点：取消 （2）PC机高级语言应用程序的设计 （1）列车管理信息系统总体