摄影测量学_基础理论及单张航摄像片解析资料.ppt

* 2、Aακ系统 S—XYZ S—XAYAZA S—XAαYAαZAα s—xyz A角定义顺时针为正 旋转矩阵R为正交矩阵，有 第三章 单张航摄像片解析 §3－4 像点在不同坐标系中的变换 返回目录 * 一、般地区的构像方程 表达A、a、s三点共线的方程式为： 或（等价式） 式中（x,y）—像点的像平面坐标；（ X,Y,Z）—物点的地面坐标； （Xs,Ys,Zs)投影中心的地面坐标；a1 ~ c3 —像片旋转矩阵的方向余弦；f —像片主距。 第三章 单张航摄像片解析 §3—5 中心投影的构像方程（共线方程） 返回目录 * 中心投影的构像方程 返回目录 * 二、平坦地区的构像方程 共线方程中，当 （常数） ，则可导出 为两平面间中心投影的构像方程式，又称透视变换公式。 第三章 单张航摄像片解析 §3—5 中心投影的构像方程（共线方程） 返回目录 * 当地面水平、像片水平时（理想情况），像片影像在几何形态上与地面景物相似。 像点位移：当地面起伏、像片倾斜时，地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。 第三章 单张航摄像片解析 §3—6 像点位移 返回目录 *