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* 第六章 解析空中三角测量概述 平差时，将两类观测值的误差方程（a),(b)整体解算。 误差方程一般形式仍可写成 法方程形式为 或写成 改化法方程式为 §6-3 光束法空中三角测量概述 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 一、解析测图仪的结构 解析测图仪是由精密立体坐标量测仪（带伺服系统）、 计算机、数控绘图仪、接口设备及相应软件组成的 立体测图系统。 §7-1 解析测图仪的基本原理 立体坐标量测仪 作业员 计算机 数控 绘图仪 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 二、解析测图仪的优点 （与模拟测图仪相比较） 1、精度高 光机部分简单、结构稳定。 改正系统误差、平差偶然误差 像点量测精度达1～3μm §7-1 解析测图仪的基本原理 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 2、功能强 作业不受摄影方式及仪器活动范围限制， 可处理各类航片或卫片资料。 可完成多种测绘工作 取得多种测绘成果 3、效率高 解析定向 机助测图 4、可产生数字测绘产品，便于成果进入GIS管理应用 §7-1 解析测