第八章平面连杆机构及其设计8-1、2教程.pptVIP

* 第八章 平面连杆机构及其设计 §8—1 连杆机构及其传动特点 §8—2 平面四杆机构的类型及应用 §8—3 平面四杆机构的基本知识 §8—4 平面四杆机构的设计 §8—1 连杆机构及其传动特点 一、概念 连杆机构：指所有构件用低副 （转动副和移动副）联接而成的 机构，又称为低副机构。 1、平面连杆机构：所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构（如图a） 。 2、空间连杆机构：所有构件不全在相互 平行的平面内运动的连杆机构（如图b）。 它可以分为： 图a 图b 二、特点 1、优点： 1）运动副都是低副，低副两元素为面接触，所以 耐磨损，承载大； 2）低副两元素几何形状简单，是圆柱面或平面， 所以制造简单，容易获得较高的制造精度； 3）可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。 图c 图d 实现特定运动规律的牛头刨床（图c）； 实现特定轨迹要求的椭圆仪（图d）。 如： 2、缺点： 1）运动链较长,传动累积误差 较大，使效率降低； 2）动平衡较困难，所以一般 不宜用于高速传动； 3）设计比较复杂