DSP中电机弱磁控制教程.pptVIP

在高精度的伺服控制系统中，如：数控机床，军工武器、电梯等。这类控制除了要 求电机能平稳、快速的跟踪输入指令外，还对电机的其它控制指标，如位置、转矩脉动、 调速范围等方面有着较高的要求。此外，以永磁同步电机为驱动，还存在于电动汽车及 车中的辅助设备的控制系统、风力发电控制系统、大容量的舰船推进系统及常见的空调 压缩机中。因此，研究永磁同步电机在调速系统中的应用具有重要而深刻的现实意义。 因此为了保证电压方程成立，逆变器电压维持额定输出时，频率升高，必须控制电机磁通成反比的下降，才能保证电压不变.因此，在基速以下，控制永磁同步电机的输入电压和频率协调升高，保证电机内部磁通不变，超过基速时，电压维持恒定输出，通过减弱电机的转子磁通量，来控制频率上升。这种控制思想就是永磁电机弱磁控制的核心。 但是永磁同步电机的转子是永磁材料加工的永磁体，转子在加工成型后磁通就维持恒值了，要在控制中减弱转子的磁通量，只有在永磁体方向上施加去磁电流，等效削弱转子磁通，实现电机的弱磁控制。这种方法可以使永磁同步电机（PMSM）在逆变器输出电压达到额定输出后，控制电机转速继续上升，运行在基速以上，使电机的速度范围变宽。那么在相同的速度要求下，可以降低逆变器在设计时的容量大小。电机在基速以下则运行在恒转矩状态；而基速以上，输出功率恒定不变运行在恒功率状态。 弱磁控制在电动汽车驱动中非常重要，因为永磁同步电机采