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例2：道路上的车流量为720辆/h，车速为60 km/h，今有一辆超限汽车以30km/h的速度进入交通流并行驶5km后离去，由于无法超车，就在该超限车后形成一低速车队，密度为40辆/km，该超限车离去后，受到拥挤低速车队以车速50km/h，密度为25辆/km的车流疏散，计算：最大排队长度和排队最长时的排队车辆数？ 超限车进入后，车流由状态变Ⅰ为状态Ⅱ ，将产生一个集结波：（注意集结波的方向！） 超限车离去后，车流由状态Ⅱ变为状态Ⅲ，在超限车驶离点产生一个消散波： 超限车插入后，领头超限车的速度为30km/h，集结波由超限车进入点以w1=17.14km/h的速度沿车流方向运动。超限车行驶5km后离去，超限车行驶5km所用集结时间为： ta = 5/30 = 0.167h 在超限车驶离时刻超限车后的低速车队长度应为： 5- w1 x ta = 2.14km。 由此可见，在超限车离去的时刻低速车队最长！ 因此，最大排队长度为2.14km 这2.14km上的车辆数即为最大排队车辆数： 2.14K2=2.14×40=86 （辆） 流体力学模拟理论 小组成员：王文 温峰 目录 1.概 述 2.流体力学模拟理论建立 3.流体流与交通流的比较 4.车流连续性方程的建立 5.车流波动理论 6.波速公式的推导 7.车流波动状态讨论 8.理论应用 运用流体力学的基本原理，模拟流体的连续性方程，建立车流的连续性方程。把密度很大的交通流看作流体，把车流密度的变化抽象为车流波，通过分析车流波的传播速度，寻求交通流流量和速度、密度之间的关系，描述车流的拥挤—消散过程 流体力学模拟理论 1.概 述 2.流体力学模拟理论建立 1955年,英国学者莱脱希尔和惠特汉将交通流比拟为流体流，用流体力学的基本原理，模拟流体的连续性方程来建立车流的连续性方程。把车流密度的疏密变化比拟成水波的起伏而抽象为车流波。对一条很长的公路隧道，研究了在车流密度高的情况下的交通流规律，提出了流体动力学模拟理论。 在实际交通观测中，常会发现交通流的某些行为非常类似流体波的行为。 流体力学模拟理论 物理意义 流体特性 交通流特性 物理意义 流体特性 交通流特性 离散元素 流体分子 车辆 变量 流速v 车速v 运动方向 一向性 单向 压力P 流量Q 连续体 形态 可压缩或不可压缩流体 不可压缩 交通流 动量 Mv Kv 变量 质量(密度)m 密度K 状态方程 P=cmT Q=Kv 交通流 流体流 3.流体流与交通流的比较 流体力学模拟理论 4.车流连续性方程的建立 假设车辆顺次通过断面I和II的时间间隔为Δt，两断面的间距为Δx。 车流在断面I的流入量为q，密度为k。车流在断面II的流出量为(q+Δq)，密度为(k-Δk)。 I II Δx q k q+Δq k-Δk 流体力学模拟理论 根据物质守恒定律：流入量-流出量＝Δx内车辆数的变化，即： 或： 取极限可得： 又： 故： 车流连续性方程 流体力学模拟理论 5.车流波动理论 集结波 车流波由低密度状态向高密度状态转变的界面移动，车流在交叉口遇红灯，车流通过瓶颈路段、桥梁等都会产生集结波。 疏散波 车流波由高密度状态向低密度状态转变的界面移动，交叉路口进口引道上红灯期间的排队车辆绿灯时开始驶离，车流从瓶颈路段驶出等都会产生疏散波。 车流的波动 车流中两种不同密度部分的分界面经过一辆辆车向车队后部传播的现象。 波速 车流波动沿道路移动的速度。 流体力学模拟理论 图中每根曲线表示一辆车运行的时间—空间轨迹，曲线间的水平距离表示车头时距，垂直距离表示车头间距，两条虚线分隔出I、II和III三个时间—空间区域。虚线代表车流密度变化的分界线。 虚线AB是低密度状态向高密度状态转变的分界，它体现的车流波为集结波； 虚线AC是高密度状态向低密度状态转变的分界，它体现的车流波为疏散波。 虚线的斜率就是波速。 车队运行状态变化图 流体力学模拟理论 6.波速公式的推导： 这个车队从速度V1、密度K1，(对应于车间距离l1)转变到速度V2、密度K2(对应于车间距离l2)。O为第一辆车的变速点，A为第二辆车的变速点、虚线OA的斜率就是集散波的波速。 设