LiDAR数据处理教材剖析.pptx

LiDAR数据处理;From where? China: Hunan (Born)→Xiamen (BSc)→Wuhan (MSc)→Shenzhen (Work)→ Hong Kong (CUHK, PhD)→ Martigny, Switzerland (IDIAP, PostDoc) → Ispra, Italy (European Commission - JRC, Researcher) → China: Shenzhen (SIAT, CAS, Professor) →Wuhan (WHU, Professor) Do what? Chaos-based Encryption Communication (Work, Shenzhen) Computer Vision: Multi-view Modeling Rendering (PhD, CUHK, Hong Kong) Object Detection Tracking, Event Recognition (PostDoc, IDIAP, Switzerland) 3D Laser Scanner Data Processing/Analysis (Researcher, EC-JRC, Italy) Machine Vision Navigation (Professor, SIAT, CAS, Shenzhen) Computer Vision, Image Processing, Machine Learning, etc. (Professor, WHU, Wuhan) Contacting Information? Tel: +86-27(Office) Mobile: +86 QQ:E-Mail: jian.yao@ Web: /~jianyao;LiDAR数据处理;教学纲要 第一章、LiDAR系统概述 第二章、LiDAR数据预处理 第三章、LiDAR点云数据配准与建模 第四章、机载激光雷达 第五章、地面激光雷达 考核方式（视最后选修人数而定） 撰写论文 Group Project + Presentation Group Paper Reading + Presentation;第一章、LiDAR系统概述;从空中和太空观测地球获取影像是20世纪的重大成果之一，短短几十年，遥感数据获取手段迅猛发展。在信息时代，测绘已发展成为地球空间信息学。地球空间信息学所获取和处理的是随时间和空间分布和变化的信息，摄影测量与遥感是获取这种信息的主要手段。 如今，继承了GPS技术、惯性导航技术、激光测距技术等先进技术的机载激光雷达技术，其综合性价比要强于传统的遥感数据获取技术，具有一定的技术优势，正日益成为遥感数据采集技术的一种重要方式。;LiDAR系统及其发展;激光雷达的产生;激光原理;激光原理;激光原理;激光原理;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;我国激光雷达的发展状况;国内购买的激光雷达测量系统;激光测距技术;激光测距原理;脉冲激光测距;脉冲激光测距仪;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;三角法测距;三角法测距;测距误差;测距误差;激光测距技术应用;LiDAR系统分类;LiDAR系统分类;星载激光雷达;星载激光雷达;对地观测;移动测量平台激光雷达;LiDAR系统分类;大气探测激光雷达;探测海洋水下资源;机载海洋测绘激光雷达;机载海洋测绘激光雷达;机载海洋测绘激光雷达;LiDAR系统分类;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统特点;机载LiDAR系统特点;机载LiDAR测量vs摄影测量;机载LiDAR测量vs摄影测量;机载LiDAR系统扫描机制;LiDAR数据特性的决定因素;LiDAR;;LiDAR通过阔叶树（A）和针叶树（B）包括裸地的回波数据。绿色的点代表leaf-on回波数据，棕色的点代表leaf-off回波数据。;LiDAR数据缺点;LiDAR应用瓶颈;LiDAR应用;数字高程模型(DEM)的应用;林学方面的应用;海岸工程方面的应用;水利项目的应用;走廊地区和公路测量应用;城市建模方面的应用;电力输送方面的应用;救灾和损失评估方面的应用;点云处理相关软件平台;点云库PCL（Point Cloud Lib）;PCL特性;PCL的结构和内容