第四讲 路口交通信号灯配时方法.ppt

* 这是一个十字路口，从相片上看，交通已经非常混乱，为什么呢？由于路口的交通信号灯罢工了，没了信号灯指示，就很容易发生交通堵塞。那么，路口交通信号灯是如何工作的呢？本次课我们就来重点学习路口交通信号的配时方法。 路口红绿灯配时 Timing Methods for Road Traffic Signal [1] 杨佩昆，吴兵. 交通管理与控制(第二版). 北京:人民交通出版社. 2003 参考书 (Reference) [2] 刘智勇. 智能交通控制理论及其应用. 北京:科学出版社. 2003 学术论文 (Papers) 相关网址 (Websites) [1]惠英,尹宏斌,徐建闽. 一种信号交叉口模糊控制方法[J]. 华南理工大学学报: 自然科学版, 2001, 29(12) : 24227. [2] Halim Ceylan, Michael G.H. Bell. Traffic signal timing optimisation based on genetic algorithm approach, including drivers routing [J]. Transportation Research Part B 38 (2004) 329–342 [1] /2005/10shtml. [2] /trade/8/80931.html. 1、参考资料 (Reference Data) 所谓交通信号配时，是指通过科学的理论推算，定量确定交叉路口的交通信号灯色（红色、黄色或绿色）的显示时间长度。 交通信号配时 (Timing) 2、几个重要概念(Important Concepts) 单个路口交通信号配时----点控 干道路口交通信号配时----线控 区域路口交通信号配时----面控 交通信号配时分类 (Sorts of Timing) 2、几个重要概念(Important Concepts) 从控制范围来分，包括以下三类： 2、几个重要概念(Important Concepts) 交通信号控制的工作流程(Workflow) 车辆到达和驶离交叉口的过程的解析法描述 步与步长 (Step) 周期 (Cycle) 相位 (Phase) 绿信比 (Split) 饱和流量 (Saturation) 通行能力 (Capacity) 2、几个重要概念(Important Concepts) 交通控制的几个重要概念 步与步长 (Step) 2、几个重要概念(Important Concepts) 步，就是灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态。 步长，就是每一步所持续的时间长度。 比如：信号机在时刻7:30开机，然后，路口东西方向为绿灯，南北方向为红灯，持续了35秒。我们就称这个状态为一个步，步长为35秒。 周期 (Cycle) 2、几个重要概念(Important Concepts) 周期，就是灯控路口各信号灯灯色状态在一个循环内各步的步长之和，一般用C表示周期。 若一个循环有 步，各步步长分别为 ， 则周期为： 最小周期 (Cm) 2、几个重要概念(Important Concepts) 最小周期是周期的下限值，认为在该周期内能将到达路口的车辆放完，且信号周期无多余。可认为：Cm=L+g1+g2+…+gn 其中：L为损失时间，gi=(qi/qS)Cm=yiCm，代入上式，故： Cm=L/（1-Y） 最佳周期 (C0) 2、几个重要概念(Important Concepts) 最佳周期是指使路口车辆延误最小的周期。根据英国Prof. Webster的反复测算，C0的近似公式为： C0=(1.5L+5)/(1-Y) 相位 (Phase) 2、几个重要概念(Important Concepts) 相位，就是在一个周期内，平面交叉路口上某一支或几支交通流所获得的通行权称为一个信号相位。 可以用有向线段来表示相位。 相位 一 相位 二 相位 三 相位 四 绿信比 (Split) 2、几个重要概念(Important Concepts) 在一个周期内，各相位的有效绿灯时间与周期长度的比，称为绿信比。若设 为第i相位的有效绿灯时间，C为周期，则该相的绿信比为： 有效绿灯时间 = 实际绿灯时间 + 黄灯时间 - 损失时间，即： 2、几个重要概念(Important Concepts) 有效绿灯时间 = 实际绿灯时间 + 黄灯时间 - 损失时间 饱和流量 (Saturation) 2、几个重要概念(Important Conc