嵌入式系统基础概述 广东石油化工学院 电信学院 邱金波 为什么学习嵌入式系统开发? 为什么学习嵌入式系统开发? 为什么学习嵌入式系统开发? 为什么学习嵌入式系统开发? 什么是嵌入式系统? 1.嵌入式系统介绍 一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成 1.1嵌入式系统历史与现状 嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段: 无操作系统阶段 简单操作系统阶段 实时操作系统阶段 面向Internet阶段 1.1.1 计算机系统分类 1计算机的传统分类方法 1.1.1 计算机系统分类 2 以应用为中心的分类 进行高速、海量数值计算的通用计算机 实现智能化控制的嵌入式计算机 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 应用数量上:嵌入式系统远远超过了通用计算机系统。 例如,一台通用计算机系统的外部设备——软驱、显示卡、显示器、网卡、调制解调器、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB 集线器等均是由嵌入式处理器控制的。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 应用范围上:嵌入式系统的应用领域非常广泛 包括工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等领域 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 工业控制(Industry Control) 对生产过程和工业设备等各种动作流程的控制,这种控制是在对被控对象和环境进行不断观测的基础上做出及时的、恰当的反应。 在控制过程中,计算机扮演着中心的角色。它通过传感器从外部接收有关过程的信息,对这些信息进行加工处理,然后对执行机构发出控制指令。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 工业控制(Industry Control) 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 消费类产品(Consumer Product) 消费电子产品数字时代已经来临 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 消费类产品(续):常见消费类产品 手机、PDA/PPC/HPC、数码相机/摄像机 洗衣机、微波炉、数字电视机顶盒等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 消费类产品(续):智能消费类产品 坐姿测试椅 [MIT] 仿生运动鞋[Adidas] 情绪类装饰品[NYU] 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 网络通讯设备 程控交换机 路由器 桥接器 集线器 Modem 等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 仪器仪表 数字示波器 数字式多功能电表 远程数据采集终端 医疗仪器等 数字示波器 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 仪器仪表:数字式多功能电表 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 仪器仪表:远程数据采集终端 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 仪器仪表:医疗仪器 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 汽车 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 智能家庭信息化网络 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 智能家庭信息化网络(续) 回家之前,打电话预先启动家里空调 在办公室查看家里是否正常 根据室外光线和室内温度自动开启和关闭窗帘 根据室内光线调节灯光照明度 单一遥控器操作所有家电 冰箱自动检测食物是否过期,通过网络自动订购食物 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 智能家庭信息化网络(续) 带来新的通信、娱乐和教育方式 VoD:点拨电视节目替代收看电视节目 媒体中心:家庭中各种音视频设备的协作和联动 家庭课堂:传统教学方式的一种变革 智能家居:家庭生活方式的一种转变 其他应用 把互联网放到家电消费者的手上 实现家庭间数据、音视频信息共享 发展趋势:家电智能化、家庭网络化 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 机器人(Robot) 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 机器人(Robot)(续) 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 机器人(Robot)(续) 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 机器人(Robot)(续) 1.1.3 嵌入式系统的发展历史 1 二十世纪七十年代 1971年11月,Intel 公司成功的地将算术运算器和控制器集成在一起,推出了世界上第一片微处理器Intel 4004,这是嵌入式应用发展最重要的里程碑。 其后,各厂家相继推出了许多8位或16位的微处理器,包括Intel 的8080/8085、8086,Motorola 的6 8 0 0 、6 8 0 0 0 , Zilog 的Z80、Z8000。 1.1.3 嵌入式系统的发展历史 1 二十世纪七十年代(续) 单板计算机:系列化、模块化 流行的单板机:如Intel的iSBC 系列、
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