运动控制系统课程设计剖析.docVIP

课程设计(论文) 题 目 名 称 变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真 课 程 名 称 运动控制系统 学 生 姓 名 肖利勇 学 号 1241202035 系 、专 业 电气工程系、12自动化 指 导 教 师 林 立 2015年9月30日 邵阳学院课程设计（论文）任务书 年级专业 1自动化 学生姓名 学 号 题目名称 设计与仿真 设计时间 201年月日-201年月日 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室 课程设计（论文）目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象.《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 已知技术参数和条件 任务和要求 （1）； （2）；（3）运用MATLAB软件进行仿真，校验。 注意：关于设计计算的部分一律采用A4纸手写MATLAB软件仿真的部分一律采用A4纸打印，一起装订成课程设计报告。 注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 1、电力电子与电力拖动实验室，套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置； 2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书； 3、MATLAB仿真软件。 五、进度安排 201年月日-日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和要求 201年月日-日：总体方案设计 201年月日-日：各单元电路设计和参数计算 201年月日：用MATLAB仿真并系统改进 201年月日：整理并书写设计说明书 201年月日：答辩并考核 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七|、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： 邵阳学院设计（论文）评阅表 学生姓名 学 号 系 电气工程系 专业班级 题目名称 变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真 课程名称 运动控制系统 一、学生自我总结 本次运动控制系统课程设计，所研究的课程是变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真。目前电机控制应用得最多的还是结构简单和控制相对简单的通用型变频器，由于通用型变频器采用不可控二极管整流，存在输入电流谐波数大、能量利用率低、不能四象限运行等缺点。为了克服这些缺点，本次课程设计利用PWM整流技术，用MATLAB软件对双PWM变频器进行了仿真研究。通过分析仿真波形，得出电流跟踪控制技术比电压控制的SPWM能获得更好的性能，且控制精度高、响应快、易于实现。 学生签名：