液压课件02 基础知识-zuixin.ppt

【举例】单杆液压缸活塞直径D＝100mm,活塞杆直径d=50mm,进、回油管直径d0=20mm,输入流量qv=100L/min,求进油管、活塞及回油管的速度V1、V、V2 。 1.3.1 基本概念 3、 层流、紊流、雷诺数流动状态* 实际液体流动时具有两种状态，即层流和紊流。 层流：液体的流动是分层的，层与层之间互不干扰 。 特点：流速低，粘性力起主导作用 紊流：液体流动不分层，做混杂紊乱流动。 特点：流速高，粘性力弱，惯性力主导 1.3.1 基本概念 雷诺数： ? 其中v 为管内液体平均流速，d为管径，为液体的运动粘度。 若液流的雷诺数相同，则流动状态相同 判断液流状态一般由临界雷诺数Recr决定，即实际Re小于Recr时为层流，反之为紊流。 对通流截面相同的管道来说，若液流的雷诺数Re相同，它的流动状态就相同。 液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者的数值较前者小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Rec。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Rec时，为层流；反之，为紊流。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对粘性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，粘性力起主导作用，液体处于层流状态。 1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用 液流的连续性原理 1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用 根据质量守恒定律，时间t内流过两截面的液体质量相等。 即 ρ1v1A1= ρ2v2A2 简化得 v1A1= v2A2 =qv=常数 上式为连续性方程，表明： 通过无分支管道任一通流断面的流量相等. 液体的平均流速与管道通流断面面积成反比。 速度不仅可以传递而且可以放大或者缩小 1.3.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式 理想液体的伯努利方程 实际液体的伯努利方程 伯努利方程应用实例 物理意义：在管路内作稳定流动的 理想液体具有压力能、势能、动能。 在沿管流动过程中可互相转化，其总和 保持不变。 理想液体的伯努利方程（不考虑粘性，不可压缩，无能量损失） 伯努利方程推导简图 实际液体的伯努利方程（考虑能量损失） α:动能修正系数,为截面上单位时间内流过液体所具有的实际动能，与按截面上平均流速计算的动能之比（层流时α=2，紊流时α=1.1） g :单位质量液体在两截面之间流动的能量损失 应用伯努利方程时应注意的事项 （1）断面1、2需顺流向选取（否则hw为负值），且应选在缓变的流动截面上。 （2）z p两个参数定在通流截面的轴心处 （3）通流截面中心在基准面以上时为正，反之为负，通常取较低的通流截面的中心作为基准水平面 例2.4如图，水箱侧壁开一个小孔，水箱自由水面1－1与小孔2－2处的压力分别为p1和p2，小孔中心到水箱自由液面的距离为h，且h基本不变，如果不计损失，求水从小孔流出的速度？ h 2 2 1 1 例2.5液压泵吸油装置如图2.23所示，设油箱液面压力为p1,液压泵吸油口处的绝对压力为p2，泵吸油口距油箱液面高度为h，吸油管路总能量损失为hwg， 不考虑液体流动状态的影响，取a＝1，试确定液压泵吸油口处的真空度？ h 1 1 2 2 伯努利方程应用实例 液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米. 图2-10 液压泵从油箱吸油 1.4 管路系统流动分析 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动 1.4 .1流态 实际液体在流动过程中，为了克服黏性摩擦阻力，流动时要损耗一部分能量，这种能量损耗表现为压力损失。 压力损失产生的内因是液体本身的黏性，外因是管道结构 压力损失分为两种：沿程压力损失，局部压力损失 液体的流动状态 层流和紊流 层流：液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行与管道轴线。 紊流：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 1.4.2 定常管流的压力损失 实际液体流动时的能量损失主要表现为压力损失，包含沿程压力损失? p ?和局部压力损失? p ?两大类。 【结论】在液压传动的压力油路内，液体如果没有流动，就没有压力损失，压力就处处相等。 1.4.2 定常管流的压力损失 一、沿程压力损失 定义：油液沿等直径管道流动时，由于粘性引起的内外摩擦造成的损失。