哈工大机械原理大作业_齿轮传动设计-05教材.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 14 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 大作业3 齿轮传动设计 1.设计题目： 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。 1.电动机 2，4.皮带轮 3.皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮 15，16.圆锥齿轮 表 机械传动系统原始参数 电机转速 （r/min）输出轴转速 （r/min）带传动 最大传 动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大 传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最 大传动比模数一对齿轮最 大传动比模数7451217232.5424343 2.传动比的分配计算： 电动机转速为ni=945r/min输出转速为no1=12r/min，no2=17r/min和no3=23r/min，带传动的最大传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax=4，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为idmax=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 i1=ni / no1=945/12=62.083 i2=ni / no2=945/17=43.824 i3=ni / no3=945/13=32.391 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为iv1，iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比 i1=ipmaxiv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令 iv1=2 ip=1.98 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 if=i1/(ipmax ivmax)=62.083/(1.98×2)=15.678 滑移齿轮的传动比为 iv2=i2/(ipmax if)=43.824/(1.98×15.678)=1.412 iv3=i3/(ipmax if)=32.391(1.98×15.678)=1.043 设定轴齿轮传动由n对齿轮传动组成(n=3)，则每对齿轮的传动比为 id=(if)^(1/n)=15.678^(1/3)=2.502 ≤idmax 3.计算滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度 滑移齿轮传动齿数的确定： 确定滑移齿轮变速传动系统中齿轮时要满足以下几点要求： 每对相互啮合的齿轮满足其传动比iv1、iv2和iv3； 每对相互啮合的齿轮的中心距必须相同； 每对相互啮合的齿轮齿数最好互为质数； 每对相互啮合的齿轮最好为正传动； 齿轮不能产生根切； 结构尺寸尽可能小。 则选择以下齿数： z9=17 z10=35 z7=22 z8=30 z5=25 z6=27 每对齿轮的几何尺寸及重合度的计算： 以齿轮5、6为例，选用角度变为正传动，为了尽量提高齿轮的接触强度，应在选择变位系数封闭图中选择适当的x∑，并计算啮合角invα`=invα+2(x1+x2)tanα/(z1+z2)，得到α`。中心距a`=1/2m(z1+z2)cosα/cosα`。 经计算，最终取 a=52mm 。按此中心距重新计算确定啮合角α`。 cosα`=m(z1+z2)cosα/2a` ， α`=26.3° 重新分配变位系数： x5=0.62 x6=0.83 三、每对齿轮的几何尺寸 表1 滑移齿轮5、6参数 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮517齿轮6352模数23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距527实际中心距54.58啮合角 26.3°9变位系数齿轮50.62