四单闭环直流调速系统剖析.pptVIP

单闭环直流调速系统 电工大赛辅导---电气控制技术 一、开环控制和闭环控制 1、自动控制系统 将被控对象和控制装置按照一定的方式连接，对被控对象的一个或多个物理量（如转速、位移、温度和电流等）进行自动控制的整个系统称为自动控制系统。 自动控制系统可以分为开环、闭环控制和复合控制系统三大类。 2、开环控制系统 下图中，电动机的转速n为被控量（输出量），转速给定Ugn为系统输入量，当系统输入端给定一个电压Ugn ，电动机就有一个对应的转速。 Ugn增大时，通过触发器使晶闸管整流装置的控制角减小晶闸管整流装置的输出增加，电动机的转速升高。 3、闭环控制系统 又称反馈控制系统。 闭环控制系统的三个重要功能： 1.检测被控量（如转速等）。 2.将被控量检测所得的反馈量与给定值进行比较得到偏差。 3.根据偏差对被控量进行调节。 闭环控制系统建立在负反馈的基础上，按照偏差进行控制，系统偏离希望值时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除此偏差，使被控量与希望值趋于一致。 二、闭环控制系统的组成 闭环控制系统一般可由给定元件、比较元件、放大校正元件、被控对象和检测反馈元件等组成。图中?代表比较元件。 信号从输入端沿箭头达到输出端的传输通道称为前向通道； 系统的输出量经检测元件反馈到输入端的传输通道称为反馈通道。 三、自动控制系统的分类 1、按控制系统的结构特点分类 1）闭环控制系统（反