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中原工学院毕业设计（论文）译文 毕业设计（论文）译文 题目名称：Target Detection and Tracking of moving objects for terrestrial optical images （地面光学图像的运动目标检测与跟踪） 院系名称：计算机学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015 年 3 月 摘要 地面光学摄影测量学是一种低成本的监控技术，是常用的变化检测研究。对于滑坡监测来说，图像相关技术通常用于生成数字表面模型（DSM）从立体声或测量从单一视图的时间间隔序列的二维表面位移场。图像相关性允许在亚像素精度检测领域的空间连续位移。然而，这些技术在评估位移方面有一定的局限性，其原因在于：1）它在纹理的变化，图像中的桩的形状和辐射的敏感度，2）空间规则采样网格的需要，3）尽可能高的计算时间，可能阻挡大型图像数据集的处理。 为了解决这些限制，实现了一种基于目标检测和跟踪的一种替代和互补的方法（TDT）算法对图像序列的目标位移的快速计算算法。TDT的代码，是一个基于MATLAB的工具，能够自然的或人为的目标跟踪。在基于地面的测量中，TDT的编码精度在与几个图像在超索兹滑坡取得了一系列的评估（法国南部阿尔卑斯山）相比，计算相对精度在10.3 —10.4之间（5厘米的相当于在115米）。虽然该方法不提供空间上连续的信息，它提供了一下两点：1）在相同图像相关精度的命令下，一个量化的目标位移（亚像素精度）；2）由于地面位移过大，图像匹配失败的信息。敏感性分析表明，不确定性的主要来源是摄影机的运动和/或镜头畸变和TDT本身。 关键字：位移监测；时间序列图像；地面光学图像；滑坡；目标检测与跟踪 1.引言 数字无源传感器（即在可见光光谱中的操作的传感器），如单镜头反光（SLR）相机，越来越多地被用于地面地质灾害监测（例如，冰河，火山侧翼，山体滑坡）。因为与较昂贵的地面激光扫描仪（TLS）或雷达成像（GB InSAR）相比，其成本较低。事实上，由于大的消费市场，传感器的分辨率迅速增加；例如，廉价的9到16像素的摄像头可在2013即可很容易得到，允许阵列的相机可以在领域中广泛使用。 提供定性信息的被动光学传感器（即，识别大景观变化，气候条件，积雪覆盖的存在和位置的传感器。以立体视图的三维定量信息（即，数字表面模型（DSM）的创作，位移监测，跟踪和表面状态的变化）。 就地表位移监测的情况来说，最新研究的重点是图像相关技术的发展，通过最大化之间的相关函数的至少一对立体图像来确定平均的空间移位。该技术已经在冰河位移域和缓慢的滑坡在亚像素精度和产生伪的变形的连续映射中证明其性能。 然而，在辐射变化较大的情况下，减少在图像相关技术的性能下降方面来说，纹理或几何对象处于两个不同的时期。因此，结合刚性和非刚性变形很难评估复杂的位移模式，快速运动的特征是重要的表面状态的变化，或物体的透视失真所造成的运动。这些特征都能在特定的滑坡遇到。此外，图像的相关性可以对光照条件（例如，太阳高度）和在图像低信噪比方面非常敏感。因此，必须为每个案例研究图像的相关处理参数的最优组合的选择（数字图像相关，相关窗口的大小，数量的分层步骤的处理，相关阈值），仔细评估和限制的过程自动化的能力，特别是需要快速分析的加速运动。这个约束是由一个普通的空间采样网格上的图像的常规的应用扩增。因此图像相关技术可应用于随机点。但这并不是显著的。这可能导致在感兴趣的的区域估计的位移不一致。 对于长时间序列的分析，目标检测与跟踪的方法可以用来补充图像相关技术。可以用此方法来估计离散位移随着时间的推移自然的（岩块，大裂缝）或人为的基准。所选择的对象根据其辐射性能标记出来，以确保其检测的有效性和准确准确性。TDT方法在图像相关技术的主要优点是其在空间和时间测量复杂大变形位移模式的能力，拥有很高的信噪比，以及在目标的形状变化和图像在低角度的时间滞后。此外，TDT方法可用于快速评估，如预警系统。该方法的主要局限是量化只有局部（点）的位置处的目标位移的可能性。在已经被提出用于实时测量系统，包括顶部的设计监测火山活动，但其监测边坡运动的潜在用途的情，为白天观测提供了足够的信息进行了限制。 这项工作提出了一种基于MATLAB的TDT方法用于滑坡监测，可以用来作为一种补充的图像相关和其他位移观测方法或快速评估。该方法能够鲁棒地跟踪运动目标在背景经历大位移只是稍微敏感目标的纹理变化和旋转。 首先，给出了该方法的步骤，包括（i）图像堆栈登记，（ii）目标检测，（iii）在2D图像平面的目标自动跟踪。其次，应用本发明的方法，用两个数据集在超索兹滑坡获得验证（法国南部阿尔卑斯山）使用一些天然和人造目标。第三，误差的来源进行量化。最后，指导建立了