嵌入式VUSB剖析.ppt

V-USB 软件模拟USB通信 基于AVR单片机的模拟USB通信技术研究 关于V-USB V-USB是一个开源的基于AVR单片机的，纯软件模拟低速USB设备的实现。它几乎可以应用到所有系列的AVR单片机上，无需任何外加的芯片。 V-USB特点： USB1.1协议兼容的低速USB设备 提供免费的VID/PID对，USB设备的唯一标识 运行在至少有2KB的Flash，128B的RAM，12MHZ的时钟的AVR单片机，仅使用一个外部中断 底层接口以汇编实现，用C语言实现用户 层的程序接口 等等。 关于AVR 与ARM共同点：字母R，RISC(Reduced Instruction Set CPU)精简指令集。 AVR是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机。 基于哈佛结构，具备1MIPS/MHz的高速运行处理能力，代码执行效率高。 由于以上特点，所以模拟USB通信可以在AVR单片机上实现，在ATMEL的一篇官方应用笔记(AVR309)里详细的介绍了如何使用AVR单片机的普通IO口来模拟USB的硬件端口进行通信，同时介绍了计算机的驱动程序以及计算机上用户程序的编程方法，并提供了全部源码。 关于USB Universal Serial Bus：连接计算机系统与外部设备的一个串口总线标准（接口）。 现在常见的鼠标，键盘，手机MP3等设备都采用USB接口。 USB2.0常见接口及定义 USB信号的传输 USB信号使用标记为D+和D-的双绞线传输，为半双工差分信号（USB1.0中，规定低电平0.3V，3.6V高电平2.8V）。 使用NRZI（非归零反相码）编码方式，当数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转。 USB速度等级 USB1.0 低速Low Speed 带宽1.5Mbps USB1.1 全速Full Speed 带宽12Mbps USB2.0 高速High Speed 带宽480Mbps USB3.0 超高速Super Speed 带宽5Gbps 低速USB设备的速度是1.5M位/秒，而AVR单片机是单指令周期的，在使用12MHZ的时钟频率时，正好是1.5MHZ的8倍。 也就是说，我们的AVR单片机每8条指令就精确完成一个数据位的采集。采用这种方法时，对单片机的时序要求非常严格，所以软件的核心部分代码完全由汇编语言实现。 单片机与电脑USB的连接 电脑通过USB信号传输线上电阻抗来判断USB设备的连接与断开。 作为低速USB从机设备，我们需要在D-信号线上接一个1.5K的上拉电阻到VCC(3.0-3.6V)。 AVR最小系统原理图 AVR下位机程序设计 在Win32环境下，我们使用开源的WinAVR开发工具，它是著名的开源编译器GUN C Compiler的AVR平台移植版。 登录http://www.obdev.at/products/vusb/download.html下载V-USB的驱动包。 在usbconfig.h这个头文件里，我们需要修改一些必要的宏定义，用来配置硬件连接。 配置完成后，调用usbInit()函数进行USB初始化。 然后还要在用户程序的主循环中定期调用USB事件处理函数usbPoll()。USB事件处理函数usbPoll()在没有USB事件需要处理时将直接返回，否则将调用内部函数进行相应的事件处理。 一次USB通信的超时时间一般为50ms。 USB_CFG_DMINUS_BIT USB数据线D-使用的引脚 USB_CFG_DPLUS_BIT USB数据线D+使用的引脚 USB_CFG_CLOCK_KHZ 单片机时钟频率(kHz) 首先，我们在程序要包含必要的头文件。 在主函数里进行调用usbInit()，初始USB设备，其实主要是进行单片机中断的配置。 在main()函数的主循环里定期调用usbPoll()函数，两次调用时间必须小于50ms，否则USB就会不被电脑识别。 调用usbFunctionSetup()函数，负责传递USB请求，可以进行少量数据的USB通信。 VC6.0上位机设计 上位机程序的编程主要包括了驱动程序的设计和用户程序的开发。 驱动程序：在这里我们使用libusb，这是一个很有名的开源USB驱动程序，支持多种操作系统平台，在Windows操作系统下对应的版本是LibUSB-Win32。要想让LibUsb-Win32成为自己开发的USB设备的驱动程序，只需对LibUsb-Win32提供的libusb.inf设备信息文件(INF)的内容按照其中的注释给出的说明进行适当的修改即可。其中最重要的修改是对VID/PID的修改，将文件中的VID/PID值替换为自己开发的USB设备