嵌入式系统基础剖析.ppt

1.5.2　基于嵌入式系统的 锅炉控制方案 1、引言 锅炉微计算机控制，是近年开发的一项新技术，它是微型计算机软硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。 锅炉微机控制系统，一般由以下几部分组成，即由锅炉本体、一次仪表、微机、手自动切换操作、执行机构及阀、滑差电机等部分组成。一次仪表将锅炉的温度、压力、流量、氧量、转速等量转换成电压、电流等送入微机;手自动切换操作部分，手动时由操作人员手动控制，用操作器控制水泵、吹风机及各种阀门等，自动时对微机发出控制信号经执行部件进行自动操作。微机对整个锅炉的运行进行监测、报警、控制以保证锅炉正常、可靠地运行。除此以外为保证锅炉运行的安全，在进行微机系统设计时，对锅炉水位、锅炉汽包压力等重要参数设置常规仪表及报警装置，以保证水位和汽包压力有双重甚至三重报警装置，以免锅炉发生重大事故。 2、基于单片机的锅炉控制系统的解决方案 现在有一些生产企业使用基于单片机的锅炉控制系统，这种系统由8位MCU、控制执行机构、LED数码管、发光二极管、按键等组成，完成以下功能：实时准确检测锅炉的运行参数；综合分析及时发出控制指令；诊断故障与报警管理;历史记录运行参数；计算运行参数，保证锅炉的安全、稳定运行。 基于嵌入式系统的解决方案 本小节介绍一个基于嵌入式平台对锅炉控制器功能进行多方面扩展的解决方案。本方案在硬件上采用ARM9芯片，大大提升处理能力。以LCD显示器和触摸屏为用户提供友善易用的人机交互界面。增加USB接口，方便导入导出数据。增加RS232（或RS485）和以太网接口，增强锅炉基于网络的信息管理功能。软件上采用嵌入式Linux操作系统，增强系统的可靠性;嵌入数据库，增强数据管理功能;以MiniGUI作为图形用户界面支持系统，使图形用户界面美观易用。 3、系统总体设计 　　　　图1.8　总体设计 1.5.3　基于嵌入式系统的 网关实现方案 1、引言 　　　在工业控制和通讯设备中，很多是符合RS-232标准的串行口设备。如何将串行口的数据转发到网络上，实现设备的远程控制、数据的远程传输便成了一个亟待解决的问题。本节介绍种基于嵌入式系统来实现串口和网口之间的数据相互转发的方案。??? 2、硬件系统设计 3、软件系统设计 图1.12　软件系统结构 本章小结 本章介绍了嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的定义、特点和体系结构，介绍了嵌入式系统的发展历史和未来发展趋势，介绍了有代表性的嵌入式操作系统。在这里，重点要掌握嵌入式系统的体系结构及应用，以加深对嵌入式系统的了解。通过本章内容的学习，读者会对嵌入式系统及应用有一个比较完整的初步印象。 本章的目的是将读者引入嵌入式系统开发的大门。 习题 1、比较嵌入式系统与通用计算机的区别。 2、试说明嵌入式操作系统的特点。 3、试说明编制嵌入式系统应用方案的方法。 基于Win CE的移动机器人平台 基于Win CE的机器人装配平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 机器鱼的智能控制 基于ARM的嵌入式控制器方案设计 模块化机器人的智能控制 机器蛇的智能控制 1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋势 2、从嵌入式系统自身的发展来说，有着以下几个方面的趋势： （1）平台化、集成化趋势：有助于缩短产品开发周期，提高产品开发效率。 （2）标准化趋势：行业性开放系统日趋流行，统一的行业标准是增强行业性产品竞争力的有效手段。 1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋势 2、从嵌入式系统自身的发展来说，有着以下几个方面的趋势： （3）构件化、可重用趋势 （4）设备软件优化 1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋势 　1.3 嵌入式操作系统 1.3.1 嵌入式操作系统的发展 第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。 第二阶段：以嵌人式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。 第三阶段：通用的嵌人式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。 第四阶段：以基于Internet为标志的嵌入式系统。 1.3.2 几种有代表性的嵌入式操作系统 1、VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS）。 VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 1.3.