计控课设大作业自动铣床PLC控制系统介绍.doc

目　录 第1章 绪论 1 1.1 可编程控制器及其应用 1 1.2 剪切板简介 2 1.2.1 控制要求 2 1.2.2 剪切板结构原理 3 1.2.3 控制系统的结构 4 1.2.4 工作原理 4 第2章 总体设计方案 6 2.1 简介 6 2.1.1 PLC的发展历程 6 2.1.2 PLC的构成 8 2.1.3 CPU的构成 8 2.1.4 I/O模块 11 2.1.5 PLC的通信连网 12 第3章 硬件设计 14 3.1 系统主电路设计 14 3.1.1 PLC控制器的选择 21 3.1.2 I/O端子分配 24 第4章 软件设计 26 4.1 系统的软件 26 4.1.1 系统的流程图 26 4.1.2 系统的梯形图 28 第1章 绪论 可编程控制器及其应用 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展 成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。 随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术,实现板材加工的自动控制。 1.2 剪切板简介 全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中,板料长度检测，板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作，而且不同长度、不同厚度、不同材料的板材,各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样，对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能/价格比，显示直观性、外表美观性、灵活性等诸方面因素,本设计采用可编程控制器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。 1.2.1 控制要求 据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下: 1 上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。 2 进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。 3 定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。 4 压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,然后剪断板料。 5 送料车的运行,包括卸载后自动返回。 6 剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。 7 具备断电保护和来电恢复功能。 8 能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。 9 保证板料加工精度、加工效率和安全可靠性。 10 具有良好的人机操作界面。 1.2.2 剪切板结构原理 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图1-1所示。 图1-1 自动剪板机原理图 1.2.3 控制系统的结构 系统设置了7个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，SQ1 检测待剪板料是否被输送到位。SQ2、SQ3 分别检测压块B 的状态，检测压块是否压紧已到位的板料；SQ4 检测剪切刀A 的状态；SQ7 为光电接近开关, 检测板料是否被剪断落入小车；SQ5 用于检测小车是否到位；SQ6 用于判断小车是否空载。送料机构E、压块B、剪切刀A和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动做时, 压块及剪切刀的限位开关SQ2、SQ3 和SQ4 均断开, SQ1、SQ7也是断开的。 1.2.4 工作原理 当系统启动时,输入板料加工尺寸、加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。 1 首先检查限位开关SQ6 的状态,若小车空载,