可编程控制器原理及应用1剖析.ppt

* fc, fg, yc, y 和bp 之间的关系 图4－11 微机调节器的静态特性（bp?0） * Bp=0的静特性 图4-12 微机调节器的静态特性（bp=0） * ② 16键输入 HKY FNC 71 (16) ? ③ 数字开关 DSW FNC 72 (16) * ④ 7段解码 SEGD FNC 73 (P) (16) ? ⑤ 带锁存的7段显示 SEGL FNC 74 (P) (16) * ⑥ 方向开关 ARWS FNC 75 (16) ? ⑦ ASCII码交换 ASC FNC 76 (16) * ⑧ 打印 PR FNC 77 (16) * ⑨ 智能模块读 FROM FNC 78 ? ⑩ 智能模块写 TO FNC 79 * 3.6.10 外部设备指令 * 第四章 PC应用系统设计及实例 4.1 设计原则和步骤 4.2 水轮机PLC调速器 * 4.1 设计原则和步骤 PLC应用程序设计（步骤和方法） 1） PLC的型号规格选择（根据输入、输出规模） 2）控制，调节要求 计算公式 辅助继电器 定时器 计数器 数据寄存器 3）输入梯形图或对应的指令符。 4）检查、校对、编辑、修改程序。 5）程序调试。 6）存贮程序。 * 4.2 水轮机PLC调速器 4.2.1水轮机调节的基本概念 4.2.2PLC水轮机微机调速器 * 4.2.1水轮机调节的基本概念 水轮机调节的任务 水轮机调节系统 手动水轮机调节 水轮机调速器 * 水轮机调节的任务 水轮机调节 水轮发电机组运动方程 （4-1） 水轮机转矩 （4-2） * 调节机组转速在额定转速的规定范围内 机组转速于机组频率之间的关系 f＝pn/60 机组有功功率与负荷功率平衡，增加减少机组有功功率 完成开机、停机、紧急停机等控制任务 执行水电厂计算机监控系统的调节指令 * 水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构框图 图4-1微机调速器结构图 * 闭环自动调节系统 水轮机调节系统的特点 执行机构大操作力和高可靠性－－液压放大和储能式油压装置 水流惯性时间常数Tw（水锤效应） （4-3） * 机组惯性时间常数Ta （4-4） 系统复杂、特性非线性 * 手动水轮机调节 监视机组转速（频率） nnr 关闭 nnr 开启 比例操作原则 微分操作原则（超前） 积分操作原则 * 水轮机调速器 机械液压/电器液压/数字式（微机）电液 比例-积分-微分（PID）调节 机组转速（频率）-导叶（轮叶）开度 * 4.2.2 PLC水轮机微机调速器 可编程控制器 PLC水轮机微机调速器的结构 PLC微机调速器自动调节框图 PLC微机调速器静态特性 PLC微机调速器动态特性 PLC微机调