机械控制工程基础习题1.docVIP

机械控制工程基础综合练习一 一、单项选择 1、开环控制系统对组成元件的精度比闭环要求的（ ）。 ① 高 ② 低 ③ 相同 ④ 不确定 2、闭环控制系统中（ ）。 ①不一定存在反馈作用 ②必然存在反馈作用 ③一定不存在反馈作用 ④依输入信号的大小而存在反馈作用 3、一阶系统的时间常数愈小，系统（ ）。 ① 响应速度愈快 ② 响应速度愈慢 ③ 准确度愈高 ④ 准确度愈低 4、在瞬态响应与频率响应中，当阻尼比ξ=0～0.707，则无阻尼固有频率ωn，有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系为（ ）。 ①ωn ωr ωd ②ωd ωr ωn ③ωn ωd ωr ④ωr ωn ωd 5、一个系统稳定与否取决于（ ）。 ①系统的输入 ②系统的输出 ③系统本身的结构和参数 ④初始条件 6、一阶系统的输入为力x? (t)，输出为位移x0(t)，其运动微分方程为，则系统的调节时间为( )。 ① 10/3 ② 20 ③ 24 ④ 5/6 7、一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（ ）。 ① O型系统 ② I型系统 ③ II型系统 ④ 无法确定 8、已知误差函数为，则由终值定理可知其稳态误差ess=（ ）。 ① 0 ② ∞ ③ 0.2 ④ 0.25 9、已知系统的频率特性，则该系统可表示为（ ）。 ① ② ③ ④ 10、作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（ ）。 ①闭环乃氏曲线和（-1 , j0）点的距离 ②ω→0时，闭环相角增益的大小 ③开环乃氏曲线和（-1 , j0）点的距离 ④ω→∞时，闭环相角增益的大小 二、多项选择题 1、在下列系统中属于非线性系统的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① ② ③ ④ ⑤ 2、截止频率是 （ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①开环相频曲线 -1800的频率 ② 幅频特性下降到初始值的70.7%时的频率 ③闭环幅值比初值下降3db时的频率 ④ 闭环相频特性最大处的频率 ⑤开环对数幅频曲线交0db线的频率 3、下列传递函数所表示的系统属于非最小相位系统的有（ ）（ ）（ ）① ② ③ ④ ⑤ 4、稳态响应是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①时间响应的一部分 ②对应微分方程的特解与外作用形式有关 ③反映系统的动态特性 ④反映系统的稳态误差 ⑤系统在某一输入信号作用下，时间趋于无穷大时系统的输出状态 5、若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① ②以阻尼振荡频率作衰减振荡 ③振荡频率为的振荡 ④衰减振荡 ⑤等幅振荡 6、系统开环传递函数为,则系统为 （ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① O型 ② I型 ③ II型 ④ 二阶 ⑤ 三阶 7、系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①正实轴 ②[S]的左半平面 ③[S]的右半平面 ④虚轴但不包括坐标原点 ⑤坐标原点 8、一个系统稳定的充分和必要条件是系统（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①特征方程的根全都为负实数 ②特征方程系数全部为正 ③全部极点都位于[S]平面的右半部 ④全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴） ⑤ 劳斯表中第一列各元素均大于零 9、存在信息传递的实例有：（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①数控机床按指令在运动 ②一个电炉在通电前 ③仿形车床在车削 ④在切削工件时刀架进给 ⑤ 用榔头敲击部件时，部件产生振动 10、对于一个稳定的系统，其时间响应的瞬态分量，反映了系统（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①本身的动态特性 ②稳定精度 ③相对稳定性 ④响应快速性 ⑤ 特性随输入而变化的情况 三、求传递函数 1、某系统的初始条件为零，当输入单位阶跃信号时的响应曲线如下图1所示，试求系统的传递函数。 2、数学模型如图2示，为输出、输入位移量，k为刚度系数， m为质量，c为阻尼系数。求系统传递函数。 3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图3所示，试写出对应的传递函数。 4、已知某一系统的数学模型