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比例气爪的原理
比例气爪的原理
比例气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组(六个3／2)压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制
比例气爪可实现两个气爪中的任意一个气爪单独运动，并对其夹紧力进行控制；也可实现两个气爪自对中的同步运动。它可检测工件的位置(感触后夹紧工件)，也可根据设定的位置自行调节(夹头打开时的中心轴线位置)以及对夹头的开口度进行调整控制，还可对夹紧力进行逐步增加、减少，直至为零的控制
比例气爪有1个气源接口、1个24V的供电接口以及1个用于Profibus-DP的控制信号接口，比例气爪把整个控制及通信软件集成在其内部
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