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气动综合实验系统 练习一　单作用气缸的直接控制 练习目的： — 单作用气缸的使用 — 单作用气缸的直接启动 — 二位三通按钮阀的使用 — 调理装置与多路接口器的使用 练习要求： — 以简化形式画出不带信号示意线人位移步骤图 — 根据练习说明、示意图等，设计和画出系统回路图 — 选择所需的元件 — 将所选用的元固定在安装板上，最好是按回路图来排列放置元件 — 在压缩空气关掉的情况下，连接你的系统 — 通压缩空气，并看运行是否正确（校验） — 拆卸你的控制系统，并将元件放好 练习说明： 按下按钮开关，单作用气缸（1.0）的活塞杆向前运动。当松开按钮开关，活塞杆返回。 练习页 位移步骤图： 回路图： 解答页 位移步骤图： 回路图： 设备元件表： 标号 名称类型 1.0 单作用气缸 1.1 二位三通按钮阀 解答说明： 初始位置：气缸和阀的初始位置可以在回路图上被确定，气缸(1.0)的弹簧使得活塞位尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)而排出。 步骤１至２：按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前向运动；如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端位置。 步骤２至３：松开按钮阀开关，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)排出。弹簧力使活塞返回初始位置。 注意：如果按钮开关只是短暂地一按，活塞杆将仅仅前向运动某一距离就马上退回了。 练习二 单作用气缸的速度控制 练习目的： — 单作用气缸的直接启动 — 静止位置常开的二位三通导控阀的使用 — 区别位置常开和位置常闭的二位三通阀 — 调节单向节流阀 — 了解快速排气阀的作用 练习要求： — 画出不带信号示意线的位移步骤图 — 设计并画出回路图 — 建立该回路图 — 检验其功能 — 用节流阀调节冲程时间 拆卸，并将元件放好 练习说明： 通过按钮开关使单作用气缸迅速回程，当松开按钮开关，活塞杆作前向运动，前向运动时间t=0.9s。在单向节流阀前后各装一个压力表。 练习页 位移步骤图： 回路图： 解答页 位移步骤图： 回路图： 设备元件表： 标号 名称类型 1.0 单作用气缸 1.01 快速排气阀 1.04 单向节流阀 1.1 二位三通按钮阀 解答说明： 静止位置：气缸尚未加压，气缸（1.0）的活塞杆由于复位弹簧的作用而处于尾部位置。 初始位置：单作用气缸的初始位置是在前端，因为压缩空气通过、静止位置常开的二位三通控制阀施加于气缸了。 步骤1至2：通过操纵二位三通控制阀(1.1)，气缸中的空气通过快速排气阀(1.01)而排出，活塞杆迅速回程。如果控制阀(1.1)的按钮开关继续按着，活塞杆将停留在尾部位置。 步骤2至3：松开控制阀的按钮开关，活塞杆前向运动，且理想时间是0.9s，可通过调节单向节流阀(1.04)来设定。 注意：如果控制阀的按钮开关只是短暂地一按，活塞杆将仅退缩回某一距离就又伸出了。 静止位置（通常位置）：是指元件未被启动所处的位置，例如由于弹簧力而复位的位置。 练习三 双作用气缸的直接控制 练习目的： 双作用气缸的直接启动 带定位开关，弹簧复位的二位五通控制阀的使用 练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 检验系统的功能 用单向节流阀调节冲程时间 作补充练习 拆卸，并将元件放好 练习说明： 通过控制阀上的定位开关来决定双作用气缸的伸缩。双作用气缸的向上运动时间t1=3s，向下运动时间t2=2.5s，活塞两端的压力用二个压力表指示。设气缸的初始位置是在尾端位置。 练习页 位移步骤图： 回路图： 解答页 位移步骤图： 回路图： 设备元件表： 标号 名称类型 1.0 双作用气缸 1.03 单向节流阀 1.04 单向节流阀 1.1 二位五通手动阀 解答说明： 初始位置：压缩空气通过二位五通控制阀(1.1)进入气缸前端，而另一端的空气则被排空。因此气缸的初始位置是在尾端。 步骤1至2：扳动弹簧复位的二位五通控制阀(1.1)上的定位开关，气缸(1.0)缓慢地前向运动并停留在前端位置。前向运动的速度是通过装在气缸的活塞杆这一边的单向节流阀(1.04)来调节的。由于活塞处在两个气垫之间，因此可以达到很慢的运动速度（排气节流控制）。 步骤2至3：再将手动阀(1.1)的定位开关扳回，气缸作回程运动。回程速度由单向节流阀调节设定。 注意：在气缸前向或者回程运动中扳动手动阀的开关，都会立刻引起反向的运动。 补充练习： 改变二个单向节流阀的接线（反接）。观察控制系统的动作变化。 练习四 双作用气缸的速度控制 练习目的： 双作用气缸的间接启动 弹簧复位的二位五通气控阀的使用 与门阀（双压阀）的应用 掌握用“与”连接来控制一个执行机构（元件） 练习要求： 画出不带信号示意