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电气工程与自动化学院
数控技术课程实践
题 目:水箱液位控制系统
专业班级:xxx
学生姓名:xx
指导老师:xxx
日 期:xxx
摘 要
水箱作为工业控制当中经典控制对象,它所涉及的行业范围广,应用多,控制要求高,是当前工控行业比较常见的课题。这之中它所包含的控制目标多种,有流量,液位,压力等控制目标。
总的来说,这三个控制目标虽然各有不同,但是所使用的控制算法,实现方式不尽相同,是以这三种控制目标其实是可以当做一种情况而言的。至于算法方面,PID作为经典应用算法,它所能实现的控制完全能够实现该场合。
通过给定控制目标,PLC经由AD采集模块获取当前的数据,将当前数据转化为可视的物理单位(流量,液位,压力)再根据PID控制算法确定给定量,通过DA输出到执行器中,实现一个闭环控制。在这过程当中,为了使得操作人员更方便更直观的知道当前的控制目标的动态情况,采用组态软件进行电脑监控,同时使用液晶屏控制终端,实现方便快捷的控制。通过组态界面,操作人员能很清楚的知道当前控制目标的各项动态情况,实现各种控制要求。
关键词:流量液位计;PLC ;人机界面;控制系统; 流量液位调节; PID控制
WINCC;杰控;双容水箱。
目 录
第1章 引言 1
1.1. 设计任务 1
1.2. 设计过程 1
1.3. 设计主要内容 1
1.3.1. 硬件模块设计 1
1.3.2. 组态软件选择考量 1
1.3.3. 基于STEP-7的程序设计 2
1.3.4. 综合设计 2
第2章 硬件选型 3
2.1. 硬件选型 3
2.2. 选型步骤 3
2.3. 选型的结果 4
2.4. 选型的技术参数 4
第3章 硬件结构设计 5
3.1. 整体结构设计 5
3.2. 硬件连接图 5
3.3. 系统I/O分配表 6
3.4. 硬件组态和变频参数设置 6
3.4.1. 硬件组态设置 6
3.4.2. 变频器参数设置 7
第4章 软件设计 9
4.1. 软件整体构架 9
4.2. 组态软件设计 9
4.3. STEP-7控制程序设计 15
4.3.1. 单环控制程序 16
4.3.2. 双环控制程序 18
第5章 整体调试 24
5.1. 组态调试 24
5.2. 软件调试 24
5.2.1. 参数整定 24
第6章 总结 26
6.1. 最终存在的问题以及解决方案考量: 26
6.2. 项目的实现心得 26
参考文献 29
引言
设计任务
本次课程设计是以西门子S7-300 PLC作为控制器,实现双容水箱液位控制。为实现达到液位控制的目标,分为了几个子目标。
单容水箱液位控制系统(杰控组态);
双容水箱液位控制系统(杰控组态);
双容水箱液位控制系统(WINCC组态加液晶屏)。
第三个任务其实就是最终任务,双容水箱的液位控制系统,之所以采用两种组态方式,个中原因后文会论述。
设计过程
本次设计的设计过程,其实就是上面三个任务的设计实现过程。具体到工作方面而言,分为以下。第一步,过程控制柜模块选取,所选取的液位传感器、电磁阀等硬件的连接和变频器的控制方式设置;第二步,基于杰控组态软件的上位机设计,我们需要根据资料学习的东西包括项目管理、设备通信、运行数据库、画面制作、画面显示、变量报警等,通过这些木块的学习进而组合形成一个我们需要的界面控制台;第三步,基于STEP-7的S7-300PLC程序的设计,使用FB41背景数据块和FC105、FC106模块实现整个环节的A/D、D/A、PID闭环控制系统的设计;第四步,所有部分的综合控制设计,将前期设计的所有模块进行所有的整合一体设计调试,最终实现我们的设计要求。第四步,加上WINCC组态和液晶屏,实现在现有设备中的最大化最优化设计。
设计主要内容
硬件模块设计
所需的硬件配置,一个储水箱、一个装水箱、流量计一个、电动阀一个、变频器一个,水泵一个和若干开关水管等材料构成。
组态软件选择考量
为了能够更方便直观的检测控制系统的液位参数变化,需要对其进行实时动态监测,所以需要用到组态软件。
杰控组态软件:该软件作为国产的组态软件,应用范围虽然不像其他组态软件那么广,但是应用的重要场合也是值得称道的,并且该软件提供30个I/O点以下的免费使用,这对于本次课设而言,是一个不错的选择,况且其本身的设计风格和其他组态软件相差不大,界面甚至比WINCC的更加优美,这是选择它的主要原因。
WINCC组态软件:该软件作为西门子与微软合作开发的监控系统软件,是当前世界最常用的三大SCADA之一。该产品的应用范围是杰控所不能比的,考虑到现有设备的情况和时间方面的因素,最终也做了该方案的实现。
本次组态软件需要使用的功能有,首先,学
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