机械原理复习剖析.pptVIP

1、填空 2、问答 3、作图题 4、计算题 5、设计题 考试题型 1 习题课 例1：图示为一偏心圆盘凸轮机构，转动中心在A点，几何中心在O点，求： 勤奋耕耘、好好复习。 预祝大家取得好收获！ 第二章　平面机构的结构分析 机器(machines) 、机构(mechanisms) 、机械(machinery)、原动件(driving link)、从动件(driven link)、机架(frame)、运动副(kinematic pairs)、高副(high pair)、低副(lower pair)、转动副(revolute pair)(回转副)、移动副 (sliding pair)。自由度(Degree of freedom of mechanism or DOF) 、约束(constraints)等。 一、基本概念： 二、机构运动简图 定义；运动副、构件(link) 、常用机构表达方法；平面机构运动简图的绘制。 五、机构的组成原理及其结构分类： 基本机构(basic mechanism)；基本杆组(Assur groups)。 四、机构具有确定运动的条件： 机构的原动件数等于机构的自由度数(自由度大于零) 三、平面机构自由度的计算： F＝3n－2PL－PH 注意：复合铰链(compound hinge)、局部自由度(passive DOF) 、虚约束(redundant constraint)的判断及 处理。 题2－16(a) F=3n － 2PL － PH － =1 =3× 4 －2× 5 1 F=3n － 2PL － PH － =1 =3× 7 －2× 10 0 取构件AB为原动件时，是II级机构 取构件EG为原动件时，是III级机构 二、矢量方程图解法： 瞬心的定义、绝对速度瞬心(absolute instant centre) 、相对速度瞬心(relative instant centre)、瞬心数的确定(number of instant centre) 、瞬心的求解（直接观察法(direct to observe the method) 、三心定理(theorem of three centres) 及应用(applications) 。 一、速度瞬心法： 第三章 平面机构的运动分析 ⒈同一构件上两点速度和加速度之间的关系(relation of the velocity and the acceleration between two points in the same link) 速度多边形(或速度图解) (velocity polygon) 加速度多边形(或加速度图解) (acceleration polygon) 2.两构件重合点的速度及加速度的关系 解题关键： ⑴ 以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰链点，否则已知条件不足而无法求解。 2.判断哥式加速度(Coriolis acceleration)的存在及其方向 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 7—1 (1)B (2)B，A (3)D (4)A (5)C 1、 1)Amn与W一定时，X轮的转动惯量J 6机械运转不均匀系数5之间的关系为一等边口曲线。当54R4、时，略微威小5的数值就会使1轮转动惯量激增。 因此过分追求机械运转均匀会使飞轮笨重，增加成本。 2)当J与WM一定时，Amax与5成反比,即最大盈亏功越大，机械运转速度越不均匀。 2)J与wm的平方成反k、M主轴的平均转速越高．所需安装在主轴上的飞轮转动惯量越小。 3、200NM 3×9—2×13一o＝l 通过W4求W3 求VC 0.4, VE0.357 速度波动 《机械原理》总复习 第二章　平面机构的结构分析 第三章　平面机构的运动分析 第八章　平面连杆机构 第九章　凸轮机构 第十章　齿轮机构 第十一章　轮系 第十二章　其它常用机构 第六章　机械的平衡 第七章　机械的运转及速度波动的调节 一、简答题：（本题共4小题，每题5分，共20分） 小知识点：填空或简答的方式，如周转轮系分为哪两种？推杆有几种运动规律? 大题： 1、自由度的计算 2