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机械原理课程设计—实践性教学环节 课程设计的目的和任务 课程设计的目的和任务 课程设计的目的和任务 平面机构的运动分析 运动学分析—基本杆组分析法 Ⅱ级机构的运动分析 bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) ① 位置分析 已知外运动副N1点、导路上某一参考点N2点的位置及导路的位置角β，求内运动副N3点的位置、构件②相对参考点N2的滑移尺寸r2及构件①的位置角θ1。 例：六杆机构运动分析 (1)画出机构简图，把各构件和有关点编号； (3) 对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数 (5)若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各点的运动参数 5 调用bark子程序求9点运动参数 机构力分析的目的和方法 目的 确定运动副反力 求平衡力 假定在主动件等速回转情况下，作用在主动件上的驱动力或从动件上的生产阻力 机构动态静力分析的步骤 将机构按主动件及杆组进行分解 从主动件开始进行运动分析 计算各构件的惯性力及惯性力矩 从外力已知的杆组开始，依次对各杆组进行动态静力分析，求出各运动副反力 对平衡力作用的构件进行分析，求出平衡力 Ⅱ级机构的动态静力分析 六杆机构动态静力分析例 平衡力的简易求法 成绩评定 成绩等级：优、良、中、及格、不及格 评定方法 主要平时表现（60%） 注重过程 上机缺一次成绩降一等 玩一次游戏成绩降一等 程序和说明书质量（20%） 答辩情况（20%） 时间：6-7周 地点：机电馆230 上机要求： 不打游戏、不上网聊天 遵守纪律（上课时间，保证清洁…） 可以问老师、同学，不能拷贝。 重点强调 子程序调用是核心，必须拉表格。杆组图 形和表格必须一一对应： 重点强调 课设书例题要读懂程序语句。 运动分析P50-P52；力分析P81-P84。 重点强调 部分工作需要课下完成： 安装编译软件，回寝室自己调程序。 一些细节 数据的类型不对会出现许多意想不到的问题。 实参与虚参的数量必须对应，不得更改！ 出现 can‘t be assembled表示输入的数据有问题。 关键点号和构件号不经意的修改，导致出错。 课设书P34中RPR杆组运动分析图形有误。 飞轮转动惯量的计算请参考《计算机辅助机构设计》P124或《机械原理课程设计》P156中的简易算法。 TC目录下程序自动生成图像文件记录结果 001.Bmp—位置、速度、加速度曲线 002.Bmp—平衡力矩曲线 003.Bmp—反力矢端图曲线 用画板打开图形文件，另存为24位图像 反色处理 属性设为黑白 处理注释 涉及数据结果输出del=15°(步长)即可 运行结果在TC目录下相关file文件中，用记事本打开，调整表头的位置，然后粘贴到说明书中 说明书的封面用同一种格式. 说明书中的图可用计算机各种软件画，也可用笔直接画，但要保证质量 所编各个程序及运行结果均要粘到说明书中。 答辩交打印的说明书一份，一个文件夹，文件夹要以姓名+学号为名 文件夹中包括电子版说明书和所编各个程序 上交作业相关说明 虚拟变量 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实 值 1 3 2 4 2 3 r34 r24 t w e p vp ap n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 2) 调用rrrk函数，求构件2、3及点4的运动参数 2 4 2 7 8 5 3 ② ③ 虚拟变量 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 实 值 实 值 3 0 7 2 0.0 r37 0.0 t w e p vp ap 2 0 8 3 0.0 r28 t w e p vp ap 2 0 5 3 0.0 r25 t w e p vp ap 3) 调用bark函数三次，分别求7、8、5点的运动参数 2 4 2 7 8 5 3 ② ③ =gam8 =gam5 1 2 θ 3 φ 虚 m n1 n2 n 3 k1 k2 k3 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实 1 5 2 6 4 5 6 r56 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 4) 调用rrpk函数，求构件4、5及点6的运动参数 9 6 5 2 ④ ⑤ ⑥ n1 n2 n3 k1 k2 k3 r1 r2 虚拟变量 n1 n2 n3 k r1 r2 gam