矿井提升机电控制系统设计说课.doc

本科生毕业设计（论文） 题 目： 矿井提升机电控制系统设计 学生姓名： 系 别： 专业年级： 指导教师： 2011年 6 月 20 日摘 要 煤矿矿井提升机是煤矿的重要设备，随着计算机和PLC技术的不断进步，采用先进的控制技术来改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到很大的改善，其控制系统的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产。本文采用PLC技术对TKD-A电控系统进行改造，保持原操作方式、按钮、开关、主令控制器作用不变，使用户使用方便，不需要适应期。同时可以利用PLC的高速计数功能、信号显示功能等来增加一些新的控制功能，系统安全性也将大大提高，运行更加平稳、准确。改造后的系统能够满足矿山生产的苛刻要求，而且投资相对较少，性价比较高，具有很强的实用价值。 关键词：矿井提升机；PLC；电控系统 ABSTRACT Mine hoist is a important equipment in mining operation， with the development of computer science and PLC technology，advanced electronic controlling technology has been applied in control system upgrading .The technical performance and reliability of the mine hoist control system directly relate to the mine production safety.The paper presents a innovative design，which integrates the PLC technology into the TKD-A system while keeps its original operation mode，buttons，switches and master controller.This will be convenient for users operation and utilize PLC high speed counting function and signal indication function.The new design will greatly improve the system safety.The modified TKD-A system can run in a more stable and accurate condition and meet strict requirements of practical mine production.Extra investment of the new system is comparatively small.Therefore，it is a kinds of cost effective design，which deserve to be generalized. Key words: Shaft hoist ；PLC ；Electrically controlled system目 录 前 言 1 第一章 绪 论 2 1.1 矿井提升机发展现状 2 1.2 课题研究的意义 3 第二章 基于变频PLC的调速系统 4 2.1 变频调速方案 4 2.2 控制系统设计 4 2.2.1 系统性能特点 4 2.2.2 系统硬件设计 4 2.2.3 系统软件设计 7 第三章 基于PLC的电控系统 8 3.1 总体设计方案 8 3.2 硬件设计 8 3.2.1 提升机主回路部分设计 9 3.2.2 制动回路设计 9 3.2.3 速度给定回路 10 3.2.4 动力制动回路 11 3.2.5 行程检测与显示 12 3.2.6 辅助回路设计 13 3.3 提升机主电动机转子电阻计算 13 3.4 PLC控制系统设计 13 3.4.1 主控PLC控制电路设计 13 3.4.2 PLC控制软件设计 14 第四章 结 论 17 参考文献 18 致 谢 19 前 言 矿井提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产和安全起着非常重要的作用，有着重要的国民经济意义。提升机电力传动系统运行复杂，提升机的电动机经常正反向切换运行，频繁的处于电动和制动状态不断转换和处于超负荷的状态。对提升机来说，提升的运行过程中的安全性和可靠性