基于DSP的全数字无传感器控制剖析.docVIP

《传感器原理及应用》 创新性应用课题研究报告 题 目： 基于DSP的全数字无传感器控制 学 院： 自动化工程学院 年级专业： 2012级电子信息科学与技术 姓 名： 王占志 陈旭 刘津恺 任课教师： 迟宗涛 2015年 12月 27 日 目录 摘要...............................................2 传感器的简介 1.传感器的定义及分类..............................3 2.传感器的作用....................................4 永磁无刷直流电机 反电动势检测法.................................5 数字滤波器的设计...............................7 不同速度的控制策略.............................8 软件设计.......................................10 实验结果.......................................11 结论...........................................11 三．基于DSP的无位置传感器永磁同步电动机 1. 基于估计坐标系的PMSM数学模型..................13 2. PMSM无位置传感器控制系统设计...................14 3.软件设计........................................18 4.实验结果........................................18 5．结论...........................................19 四．基于DSP的无位置传感器无刷直流电机 1. 基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制..........22 2.反电势过零信号检测方法...........................23 3．基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制..........24 4.控制系统硬件组成.................................26 5.结论.............................................27 五．基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计 1. 控制方案.........................................28 2.系统硬件设计......................................29 3.软件设计..........................................35 4.结语..............................................37 五．总结............................................37 六．参考文献........................................38 摘要 在现代工业系统中，CNC机床已经成为装备的重要组成部分。CNC机床是由X-Y平台和Z轴所构成的机械运动装置，各轴都是由一个独立的致动器所驱动，如直流电机或是交流电机。交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩／惯量比大、效率高、结构简单等优点，在要求高控制精度和高可靠性的场合，如航空航天、数控机床、雷达与各种军用武器跟随系统以及机器人等行业获得了广泛的应用，在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。 高性能的电机传动系统需要高分辨率的速度传感器实现闭环控制，常用的位置／速度传感器有旋转编码器、测速电机等。位置／速度传感器的成本几乎可以占到整个控制器成本的三分之一，其轴向长度也几乎是永磁电机轴向长度的三分之一，据统计，伺服系统60％以上的故障集中在位置／速度传感器上。可见，位置／速度传感器增加了系统成本和体积，降低了系统可靠性，而且在特殊环境中，无法使用或安装。因此，借助于一些先进的控制算法在无机械传感器的情况下，只提取电流或电压信号，借以估计转子位置，实现电机自同步运行的方案引起了研究者的极大兴趣。无传感器控制技术(sensorless control)成为是近些年来在永磁交流电机驱动技术