雷达系统导论4说课.doc

雷达系统导论4 四、动目标显示MTI(Moving Target Indicator)、脉冲多普勒雷达PD(Pulsed Doppler) 按照《电气与电子工程师协会(IEEE)标准雷达定义》，多普勒雷达是一种利用多普勒效应来确定雷达—目标相对速度径向分量或选择具有径向速度目标的雷达[1]。 脉冲多普勒雷达：采用脉冲方式发射的多普勒雷达。 动目标显示：为增强检测并显示运动目标的一种技术。 共同特点： 利用多普勒效应从与目标竞争的、多余的回波即所谓杂波中分离出小的运动目标，杂波是从地面、海、雨和其它流体、箔条、鸟类、昆虫以及极光反射得到的典型回波。 主要区别： 《雷达系统导论》认为MTI、PD雷达的区别是它们在脉冲雷达系统中多普勒频移(相对速度)、距离(时延)测量模糊度上的差异。用低脉冲重复频率(PRF)可以克服距离模糊，用高PRF可克服多普勒频率模糊，但一般难以同时克服两种模糊。通常MTI雷达的PRF选得较低，以便能克服距离模糊(即没有多次回波)，但频率测量是模糊的并导致了盲速。而PD雷达具有高的PRF，能克服盲速但存在距离模糊[3]p117~118。 《动目标显示和脉冲多普勒雷达》则认为MTI和PD雷达的区别不在于用低的、中等的或高的PRF，而在于MTI雷达是一个通带—阻带滤波器，而PD雷达是用一组相参积累滤波器。因此有中PRF的MTI系统、低PRF的PD系统(如动目标检测器MTD)[34]p2。 MTI雷达利用一个梳状滤波器来消除杂波，滤波器的阻带设置在强杂波集中的范围上，而运动目标则通过杂波不占据的那些速度范围。由于固定目标杂波背景的复杂性，MTI技术抑制地物杂波的能力往往受到限制，达不到对动目标检测的最佳效果。 PD雷达是分辨和增强在一个特定速度带内的目标，同时抑制掉杂波和感兴趣速度带外的其它回波，通常采用一个覆盖所感兴趣速度范围的、与目标响应匹配的相邻多普勒滤波器组，其作用是相对噪声而言相参地积累目标回波。 与MTI雷达相比，PD雷达具有增强检测性能的潜力。 MTI、MTD、PD的关系： 为了从地物、气象等杂波干扰中检测目标，利用固定目标和运动目标频谱上的不同的动目标对消技术早已得到实际应用(即MTI)，其信杂比改善因子大约为，但地物杂波强度可能比接收机内部噪声高出，即经过MTI抑制后，地物杂波仍比接收机内部噪声高出，进一步改善杂波抑制能力的基本方法就是采用距离门—滤波器组系统，即脉冲多普勒雷达(PD)，这种雷达的思想在上世纪50年代就已经提出，蚕但只是随着数字信号处理技术的发展，它的实现才成为实际可能，即用FFT代替滤波器组。一般说来，PD雷达要求FFT计算点数较多，需要较高的计算速度，而MTD的特点是介于一般的MTI和PD之间，即接在普通MTI后的FFT计算的点数较少，为8点、16点等。它既改进了MTI系统，改善因子约为，又要求FFT的运算速度不是太高，易于实现。当然它的性能不如PD系统那么好，但基本思想是一致的，都是脉冲距离门—FFT处理系统。 1．脉冲雷达的多普勒效应[1]p268~270 当雷达发射脉冲信号时，和连续发射时一样，运动目标回波信号中产生一个附加的多普勒频率分量，所不同的是目标回波仅在脉冲宽度时间内按重复周期出现。 简单的连续波雷达、脉冲雷达方框图见图1[3]p85，从原理上讲，将连续波雷达加装功率放大器和调制器并用调制器使功率放大器连续地接通和关断，以产生脉冲，即变成了脉冲雷达。其中用产生发射脉冲的连续波振荡器功率的一小部分送入接收机用做本振信号，这起到了相参的作用，为检测多普勒频移提供必要的参考信号。“相参”意味着发射信号的相位保留在参考信号之中，这一参考信号是相参雷达的特征，这可以保证由某个脉冲至下一个之间信号载频相位的一致性或连续性。 在脉冲雷达中，由于回波信号为按一定重复周期出现的脉冲。因此，连续波情况下的收发所得差频信号一般仅表示相位检波器输出回波信号的包络[1]p269。 对固定目标而言，相位差是常数，并可能取包括零的从到的任何固定数值，即脉冲雷达相位检波器的输出为一串等幅脉冲。 对运动目标，相位差，则。由于在脉冲工作时，回波信号是按脉冲重复周期依次出现的，即相当于对连续波工作时的差频多普勒频率信号进行矩形取样输出。这分别有两种情形： 的条件下(这是常遇到的情况)，这个多普勒频移只使相位检波器输出脉冲的顶部产生畸变，即回波脉冲的包络调制频率为多普勒频率(当时)。这表明此时要检测出多普勒频率需要多个脉冲串信号。当时，单个回波脉冲的中心频率会有相应的多普勒频移(即在脉冲宽度内会出现一个完整周期的多普勒频率信号)，这时可利用单个脉冲所包含的信息测出其多普勒频率[1]p270。具体图形见[3]p87中的图4.2。 脉冲工作状态且时，还将产生区别于连续工作状态的特殊问题：盲速、频闪效应。其产