过程控制单回路控制系统设计剖析.pptVIP

第五章 单回路控制系统的设计 §5.1 概述 从结构图我们可以看出：单回路控制系统是最简单、最基本、最成熟的一种控制方式。 二、正作用、反作用 对上例进行改动 §5.2 被控参数和控制参数的选择 (2) 选间接参数 间接参数的选择原则（P158） ? 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状。 ? 间接参数应与直接参数有某种单值函数关系。 ? 间接参数要有足够的灵敏度。 二、控制参数（操纵量）的选择 设单回路控制系统的框图如下图所示： 2、过程动态特性的分析 干扰从不同的位置进入控制系统 （2）过程控制通道的动态特性对控制质量的影响 3、根据过程特性选择控制参数的一般原则 （P164） §5.3 单回路控制系统的参数整定 按照 先比例、后积分、再微分 的顺序进行整定 解：应用表5-7经验公式，可得： (1).比例控制器 ?=2?K=2×20%=40% (2).比例积分控制器 ?=2.2?K=2.2×20%=44% TI=TK/1.2=1/1.2=0.83min (3).比例积分微分控制器 ?=1.6?K=1.6?20%=32% TI=0.5TK=0.5?1=0.5min TD=0.25