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（3）选择控制模块SSC 内部包含两个并行工作的PID调节单元CNTI和CNT2，另有一自动选择单元CNT3。 CNT3的控制规律为三选一： CNT3 = 0 为低选 CNT3 = 1 为高选 过程控制系统与仪表 第3章 3.3 数字式PID控制器 随着生产规模的发展和控制要求的提高，模拟仪表的局限性越来越明显： （1）功能单一，灵活性差 （2）信息分散，需大量仪表，监视操作不便 （3）接线过多，系统维护困难 随着大规模集成电路和计算机技术的发展，测控仪表也迅速推出各种以微处理器为核心的数字式仪表。 数字仪表的优点 （1）功能丰富，更改灵活，体积小、功耗低 （2）具有自诊断功能 （3）具有数据通信功能，可以组成测控网络 数字仪表集中了自动控制、计算机及通信技术（3C，Control Computer Communication）。 可编程单回路调节器是数字控制仪表的典型代表，如西安仪表厂的YS-80\YS-100，川仪18厂及上海调节器厂的DIGITRONIK系列等。 YS80单回路调节器 YS100单回路调节器 HTBJ-211单回路智能调节器 3.3.1 SLPC单回路可编程序控制器的电路原理 SLPC (Single Loop Programmable Controller)单回路控制器是