过程装备控制技术及应用第二之被控对象的特性剖析.pptVIP

（1）纯滞后对控制通道的影响 希望τo小。纯滞后τ对系统控制过程的影响，是以其与时间常数的比值τ/T来衡量的。 的过程较易控制； τ/T较大时，需要在一定程度上降低控制系统的指标； τ/T(0.5~0.6)时，需用特殊控制规律。 （2）纯滞后对扰动通道的影响 一般地，在不同变量的过程中，液位和压力过程的τ较小，流量过程的τ和T都较小，温度过程的τc较大，成分过程的τo和τc都较大。 对τo无要求。 希望τc大。 2.1.4 对象特性的实验测定方法 对象特性参数可以由过程的数学模型通过求解得到，但是在生产过程中，很多过程的数学模型是很难得到的。 工程上一般用实验方法来测定过程特性参数。最简便的方法就是直接在原设备或机器中施加一定的扰动，通过该过程的输出变量进行测量和记录，然后通过分析整理得到过程特性参数。 阶跃扰动法（反应曲线法） 当过程处于稳定状态时，在对象的输入端施加一个幅度已知的阶跃扰动，测量和记录过程输出变量的数值，画出输出变量随时间变化的反应曲线，根据响应曲线求得过程特性参数。 放大系数 K=B/A 时间常数 T 纯滞后 τ 一阶系统 放大系数K: K=[c(t)-c(0)]/A 时间常数