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第0章 关于过程控制 第1章 单回路反馈控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 第0章 关于过程控制 过程控制系统及工程 主讲人：王雪 Process Control Engineering Email:wangxue@cczu.edu.cn Tel第0章 关于过程控制 第0章 关于过程控制 教　　材： 《过程控制系统及工程》，孙洪程主编，化学工业出版社，第三版 课时分配（共64学时）： 54学时理论课+10学时实验 1-16周：理论课：1-14周；实验：见实验安排表 课程内容（3部分）： 过程控制系统：chap1~chap8 主要介绍基本的控制系统 新型控制系统：chap9 主要介绍纯滞后补偿、解耦和预测控制系统。 过程控制工程：chap10~chap14 主要介绍石油化工过程中典型的单元控制过程： 如流体输送、换热与燃烧、精馏、化学反应的单元操作的控制方案。 第0章 关于过程控制 关于自动化 控制什么? 过程工业原理 过程动态学 如何控制? 控制原理 控制系统 用什么控制? 自动化装置 检测技术 如何实施? 过程控制工程 1、该课程是注重实践的课程 要重视实验，在实验中加深各种控制系统、各种控制方案的理解。 2、该课程是注重理解的课程 该课程没有太多的计算，没有太多的公式要记。要重视理解。 3、该课程是综合性比较强的课程 该课程涉及的的相关知识内容比较多，特别是关于被控过程、控制工具、控制原理等内容。 第0章 关于过程控制 关于学习的提示 基本知识简介 过程控制的基本概念 过程控制的任务 过程控制的组成 过程控制的分类 过程控制的特点 过程控制的发展状况 第0章 关于过程控制 过程控制的基本概念 一、工业自动化的概念 利用各种自动化装置对工厂或企业的生产设备或生产过程进行的自动监测、自动调节、自动控制、自动显示及管理 等。 二、工业自动化包括： 生产过程自动化 电气传动自动化 电力系统自动化 生产管理自动化 楼宇自动化等 第0章 关于过程控制 过程的概念：将原料（物质）接收过来，利用能源进行诸如加热、冷却等处理，使发生化学的或物理的变化，最终生产出所需要的物质或能源的系统。 过程控制的概念：为了按所希望的效率、质量和产量生产出产品，将过程内各部分的变量控制在所希望的值，即完成对诸如温度、压力、流量、液位（物位）等参数的生产过程的自动调节。 过程控制的任务 了解掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性； 应用控制理论对控制系统进行分析和综合； 采用适宜的技术手段加以实现。 第0章 关于过程控制 因此，过程控制涵盖了控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表知识。 一、对过程控制的要求 安全性 经济性 稳定性 二、过程控制的任务 1、原理图 第0章 关于过程控制 例1：发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统 过程控制系统的基本组成 图中： 1– 过热蒸汽 2– 温度变送器 3– 温度控制器 4– 控制阀 第0章 关于过程控制 例1：发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统 -- 输入量（与过热蒸汽的设定温度对应） -- 输出量、被控量（过热蒸汽的实际温度） -- 误差信号（一般为电压量） -- 控制信号 -- 操作量、控制参数 -- 与输出量成正比的测量信号 -- 扰动信号 2、方框图 1、原理图 第0章 关于过程控制 例2：液位控制系统 图中： 1– 贮罐 2– 差压变送器 3– 液位控制器 4– 控制阀 第0章 关于过程控制 例2：液位控制系统 -- 输入量（与贮罐设定液位对应的电压量） -- 输出量、被控量（贮罐的实际液位） -- 误差信号 -- 控制信号 -- 操作量、控制参数（进水流量） -- 与输出量液位成正比的电压信号 -- 扰动信号 2、方框图 过程控制系统的组成 被控对象 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。 （1）被控变量：对象内要求进行控制的参量，即y(t),被控对象（过程）的输出信号。 （2）操纵变量：一般由工艺决定，受执行器（控制阀）操纵，用以使被控量获得有效控制的量，即q(t),控制阀的输出信号，被控对象（过程）的输入信号。 （3）干扰量：除操纵变量外，作用于被控对象（过程）引起被控变量变化的各种因素。 第0章 关于过程控制 检测元件和变送器 （1）检测元件：各类传感器。 （2）变送器：用于把被测参数变换为标准信号的仪表。 控制器： 将测量值与设定的给定值比较，产生偏差信号，根据偏差信号自动进行计算，并