第十一届东莞市中小学电脑机器人活动竞赛规则0505dg解说.doc

第十一届东莞市中小学电脑机器人活动竞赛规则0505dg解说.doc

  1. 1、本文档共51页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第十一届东莞市(2015年5月日定稿)东莞市 机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。 制作一个由计算机程序控制的机器人,在一套模拟平面结构的房间里运动,找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1.竞赛场地 竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁高33cm,材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口,接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰,所以每一场比赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次比赛过程中,地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的,但在4号房间之前场地通道固定位置(4号房间门口右侧)设置为限速区(3根木条长46cm×宽2cm×高0.5cm,横截面是圆弧型,间隔为5cm)。在1号房间和4号房间之间的通道上有坡度为15°、底长36cm、最高处为5cm的等腰三角型状的斜坡,斜坡顶端为圆弧状。木条和斜坡均为黑色的光滑木制表面。场地平整度要求:在不连续区域小于0.3cm水平误差(木条和斜坡处除外)。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门,在门框所在地面上用一条长46cm×宽1cm×高1cm的白色木条表示房间入口和门,木条本身面积属于房间内的区域。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动,如示意图中标有“H”的正方形(实际竞赛场地并不标记“H”)。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长,正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。机器人在起始位置内,参赛选手可以任意摆放机器人,机器人的启动方向及回家路线由参赛选手自行设定。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动,它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。 最终竞赛场地以当天现场提供为准。 2.场地照明 竞赛场地周围的照明根据竞赛实际场地条件确定,严禁使用相机测距、使用闪光灯等。 参赛选手在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。应注意:灭火机器人使用的许多传感器容易被外部光源干扰,包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。参赛选手应该采取尽可能的方法降低外部光源的干扰。人为干扰者以破坏比赛论处。 3.机器人 机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下,都应保持在30cm×30cm×30cm之内,包括机器人的触角、探测物及装饰物。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4.蜡烛 蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置有效高度(指火焰底部距场地表面的距离)在15cm至20cm之间,火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则,将会调整或更换蜡烛。 蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。 当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内,机器人启动之后,不管此后其具体高度是多少,要求机器人能发现火焰。 蜡烛被安装在一个7cm(长)×7cm(宽)×3cm(高)的半光泽黄色的木质基座上。 灭火圈是一条内侧半径为30cm、1/4圆形、宽2.5cm的白线。 5.传感器:在没有与其他规则和规范有抵触的情况下,对传感器的型号没有限制。 6.电子计时器:本次比赛采用裁判人工计时 7.门线检测:判断机器人设备是否越过房间的门线由裁判员人工检测(注:禁止使用触须方式搜索房间)。 三、规则 1.机器人运行 机器人一旦启动必须是由计算机程序控制,而非人工现场控制。 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁,但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面,并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地(包括墙壁和模拟家具),将被取消参赛资格或成绩。 2.竞赛任务 机器人灭火竞赛任务依顺序分为:灭火阶段→回家阶段。 只有完成前一阶段的任务才能开始本阶段至后一阶段的任务,不得跨越。否则,视为竞赛任务失败。 回家指的是回到起始的位置。有效回家:完成任务后,只要机器人的垂直投影任意一部分在起点内即为有效回家。 小学组、初中组参加灭火阶段及回家阶段的竞赛。 3.着火点 由参赛选手抽签确定房间号,蜡烛(表示着火点)则摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三轮比赛中,蜡烛不会放在相同的房间里。 小学组在所抽取的房间中只有1处着火点。 初中组的竞赛,在所抽取的房间中将会有2处着火点。机器人必须将2处着火点全部扑灭才算灭火成功。而一次只能灭1处火。灭第1处火时,机器人必须有部分或全部到达距离蜡烛火焰30cm范围以内。 4.熄灭蜡烛 机器人可以运用水、空气、CO2等物质

您可能关注的文档

文档评论(0)

a336661148 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档