汽车倒车测距仪毕业设计论文预案.doc

应用本科生 毕业论文(设计) 汽车倒车车距警报系统的设计 专 业：电子信息工程 考 号：020313101854 学生姓名：孙玉舟 指导教师：刘丽娟 完成时间：2014年3月 摘 要 本文介绍了一种基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪。采用超声波测距技术与单片机技术相结合，利用超声波传输中距离和时间的关系运算，80C51单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离，并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施，从而大大提高了驾驶的安全性。 文章对总体设计思想进行了论述，分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现，进行了方案选择与方案论证。完成了硬件电路的设计，描述了各模块电路的组成，其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等，分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。 本设计通过对各模块的硬件和软件的设计，基本能够达到设计要求，满足汽车倒车安全指标。 关键词：超声波；单片机；测距 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的意义和背景 1 1.2 国内外发展现状 1 1.3 研究内容及论文构成 2 第2章 设计思想及方案论证 4 2.1 方案选择 4 2.1.1 测距传感器模块 4 2.1.2 显示模块 5 2.1.3 报警模块 5 2.2 系统总体设计思想 5 2.3 本章小结 6 第3章 硬件电路设计 7 3.1 超声波发射及接收电路设计 7 3.1.1 超声波的介绍 7 3.1.2 超声波的特点 7 3.1.3 超声波的应用 7 3.1.4 超声波传感器 8 3.1.5 超声波测距原理 8 3.1.6 超声波发射电路设计 10 3.1.7 超声波接收电路设计 10 3.1.8 HC-SR04超声波测距模块 11 3.2 显示模块设计 14 3.3 报警电路设计 15 3.4 单片机控制电路设计 16 3.4.1 主控芯片STC12C56 16 3.4.2 时钟电路 17 3.4.3 复位电路 18 3.5 本章小结 19 第4章 系统的软件设计 20 4.1 系统的主程序设计 20 4.2 系统的子程序设计 22 4.2.1 中断处理程序 22 4.2.2 蜂鸣器分段报警程序 23 4.3 本章小结 24 第5章 硬件组装及调试 25 5.1 硬件组装及调试 25 5.2 误差原因分析 26 5.3 本章小结 27 第6章 结论 28 参 考 文 献 29 致 谢 30 附录1 单片机整体电路原理图 31 附录2 超声波测距模块原理图 32 附录3 程序清单 33 第1章 绪论 1.1 课题研究的意义和背景 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。 1.2 国内外发展现状 超声波倒车防装系统是倒车雷达的一种，倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成 倒车雷达系统经历了三个阶段，六代的技术改良，从早期的倒车防撞仪，只能测试车后有限范围的障碍物，并发出警报，发展到根据距离远近程度分段报警，前两个阶段的倒车雷达一般采用专用集成电路，功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物距离，并采用不同间歇呜叫频率的声音报警提示距离，让驾驶员全神贯注地注视场景。 汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上。如最为先进的倒车雷达系统为智能可视倒车雷达系统，它在车