结构非线性教材.ppt

第14章 结构非线性分析 14.1 基本概念 当作用在结构上的载荷引起结构刚度的重大改变时，要进行非线性分析。引起刚度改变的主要原因是： －应变超过弹性极限（塑性） －大变形，如受力的钓鱼杆 －两个物体之间的接触 14.1 基本概念(续) 当载荷引起较大的刚度改变，载荷－变形曲线变为非线性。 挑战：用线性方程组来求解非线性位移响应。 14.1.1 非线性求解方案 一种方法为将载荷分为一系列增量形式并逐渐施加载荷，同时在每一载荷增量结束时调整刚度矩阵 这一方法的主要问题是随着每一载荷增量的误差积累，引起最终结果引起结构不平衡 14.1.1 非线性求解方案(续) ANSYS运用Newton-Raphson算法： －以增量形式逐渐施荷加载 －在每一载荷增量中完成平衡迭代来使得增量求解达到平衡 14.1.1 非线性求解方案(续) －求解平衡方程 [KT]{?u} = {F} - {Fnr} [KT] =切线刚度矩阵 {?u} =位移增量 {F} =外部载荷向量 {Fnr} =内部力向量 进行迭代，直到{F} - {Fnr}在允许误差范围内 这一过程在每一载荷增量中继续，直到施加完整个外部载荷。 14.1.2 非线性分析的内容 一个典型的非线性分析包括以下内容： ①一个或更多的载荷步来施加外部载荷以及边界条件。(这对于线性分析也同样适用) ②多个子步来逐渐施加载荷。每一子步代表一个载荷增量。(线性分析每一载荷步仅需要一个子步) ③平衡迭代以获得在每一子步的平衡(或收敛)。(不适用于线性分析) 14.1.3 时间和时间步 每一载荷步和子步与一个具体的时间相对应 在大多数非线性静力分析中，时间只是被用作一个计数器，并不意味着实际的时间 14.1.3 时间和时间步(续) 两个子步间的时间增量是时间步长?t 时间步长决定了在一个子步中的载荷增量。时间步长越大，载荷增量越大，因此时间步长对求解的精度有直接的影响 ANSYS具有一个自动时间步长的功能，它会在一个载荷步的所有子步中预测并控制时间步长 14.1.4 非线性分析的典型步骤 假定几何模型与网格划分已完成，非线性分析的典型步骤如下： 1.确定分析类型(通常为静态) 2.确定求解控制选项SolutionSol’n Control 3.施加载荷 4.保存数据库 5.求解 14.1.4 非线性分析的典型步骤(续) 常用的求解控制选项是：①小或大变形；②时间和时间步或子步数；③输出控制 14.2 非线性结构的定义 在日常生活中，会经常遇到结构非线性 例如：无论何时用钉书针钉书，金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状 14.2 非线性结构的定义(续) 如果你在一个木架上放置重物，随着时间的迁移它将越来越下垂 14.2 非线性结构的定义(续) 当在汽车或卡车上装货时，它的轮胎和下面路面间接触将随货物重量而变化 如果将上面例子所载荷变形曲线画出来,你将发现它们都显示了非线性结构的基本特征─变化的结构刚性 14.3 非线性行为的原因 引起结构非线性的原因很多，它可以被分成三种主要类型： 状态变化(包括接触) 几何非线性 材料非线性 14.3.1 状态变化(包括接触) 许多普通结构表现出一种与状态相关的非线性行为，例如：一根只能拉伸的电缆可能是松散的,也可能是绷紧的。轴承套可能是接触的，也可能是不接触的。冻土可能是冻结的，也可能是融化的。这些系统的刚度由于系统状态的改变在不同的值之间突然变化。状态改变也许和载荷直接有关(如在电缆情况中)，也可能由某种外部原因引起(如在冻土中的紊乱热力学条件)。ANSYS程序中单元的激活与杀死选项用来给这种状态的变化建模。 接触是一种很普遍的非线性行为，接触是状态变化非线性类型形中一个特殊而重要的子集。 14.3.2 几何非线性 如果结构经受大变形，它变化的几何形状可能会引起结构的非线性地响应。一个垂向刚性的例子：随着垂向载荷的增加，杆不断弯曲以致于动力臂明显地减 少，导致杆端显示出在较高载荷下不断增长的刚性。 14.3.3 材料非线性 非线性的应力－应变关系是结构非线性的常见原因。许多因素可以影响材料的应力－应变性质，包括： 加载历史(如在弹－塑性响应状况下) 环境状况(如温度) 加载的时间总量(如在蠕变响应状况下) 14.4 逐步递增载荷和平衡迭代 近似的非线性求解是将载荷分成一系列的载荷增量。可以在几个载荷步内或者在一个载步的几个子步内施加载荷增量。在每一个增量的求解完成后，继续进行下一个载荷。在增量之前，程序调整刚度矩阵来反映结构刚度的非线性变化。但遗憾的是，纯粹的增量近似不可避免地产生每一个载荷增量积累误差，导致结果最终失去平衡。 14.4.1 牛顿－拉普森法 (a)纯粹增量式解 b)全牛顿－拉普森迭代求解(2个载荷增量) 14.4