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例6 求均匀竖向荷载作用下的临界荷载 解: 当 x=0 时， y=0：x=l 时， （1）按单参数体系计算设挠曲线为正弦线 , ) ( 64 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ￠ ￠ = l y x q EI x dx 微段dx倾斜使该段以上荷载向下移动，这部分荷载作功为： （2）按两个参数体系计算设满足两端位移边界条件的挠曲线为 ) ( 2 1 0 2 dx y EI U l ò ￠ ￠ = §1.1 稳定问题概述 §1.2 大挠度理论与小挠度理论 §1.3 有限自由度体系稳定的计算—静力法和 能量法 §1.4 弹性压杆稳定分析之静力法 §1.5 弹性压杆稳定分析之能量法 1、稳定验算的重要性 设计结构 强度验算 刚度验算 最基本的必不可少 稳定性验算： 2、平衡状态的三种情况 稳定平衡：在某个平衡状态，轻微干扰，偏离原位， 干扰消失，恢复原位。 不稳定平衡：在某个平衡状态，轻微干扰，偏离原位， 干扰消失，不能恢复原位，继续偏移。 中性平衡：由稳定平衡到不稳定平衡的中间状态。 §1.1 稳定问题概述 高强度材料应用、结构形式的发展，结构趋于轻型、薄壁化，更易失稳，稳定计算日益重要。 失稳造成的工程事故时有发生。 稳定是指：假设对结构施加一微小干扰使偏离其原位置，当干扰去除后，结构能恢复到原来的平衡位置 C 3、失稳 随着荷载的逐渐增大,结构的原始平衡位置由稳定平衡转为不稳定平衡.这时原始平衡状态丧失其稳定性. ⑴分支点失稳： （第一类失稳） 完善体系 （或称理想体系）： 直杆（无初曲率） 中心受压（无初偏心） P l/2 l/2 P Δ O P1Pcr= 1Pcr A B P1 Pcr 原始平衡状态是 稳定的是唯一的 P2Pcr Δ Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(大挠度理论) Ⅱ(小挠度理论) D D′ P2 原始平衡状态是不 稳定的。存在两种 不同形式的平衡状 态(直线、弯曲）。 分支点B将原始平衡路径Ⅰ 分为两段。在分支点B出现 平衡的二重性。原始平衡由 稳定转变为不稳定。 临界荷载、临界状态 2 Pcr 由于荷载自Pcr至压溃历程极短，故Pcr就成了失稳的标志。而大挠度理论和小挠度理论求出的临界荷载十分贴近，可采用简单的小挠度理论求Pcr。 Pcr Pcr qcr 原始平衡：轴向受压 新平衡形式：压弯组合变形 Pcr 原始平衡：拱单纯受压 新平衡形式：压弯组合变形 原始平衡：平面弯曲 新平衡形式：斜弯曲加扭转 结构的变形产生了质的改变。即原来的平衡形式成为不稳定,而可能出现新的与原来平衡形式有质的区别的平衡形式，同时，这种现象带有突然性。 分支点失稳的特点： 其它结构的分支点失稳 ⑵极值点失稳 （第二类失稳） 非完善体系： 具有初曲率的压杆 承受偏心荷载的压杆 P P P Δ O Pcr (大挠度理论) (小挠度理论) Pe Pe接近于中心压杆的欧拉临界荷载 稳定问题与强度问题的区别： 强度问题是在稳定平衡状态下： 当 ,小变形，进行线性分析（一阶分析）。 当 ,大变形，进行几何非线性分析（二阶分析）。 重点是求 内力、 应力 稳定问题重点是研究荷载与结构抵抗力之间的平衡；找出变形急剧增长的临界点及相应的临界荷载。在变形后的几何位置上建立平衡方程，属于几何非线性分析（二阶分析）。 非线性分析，叠加原理不再适用。 极值点失稳的特点：结构一开始受压就处于压弯状态，失稳与稳定无明显的界限，只是当接近失稳时，荷载增加很小，而挠度迅速增加。P-Δ曲线具有极值点。由于结构的变形过大，结构将不能正常使用。 P l k 1、单自由度完善体系的分支点失稳 EI=∞ （1）按大挠度理论分析 P θ R A P θ O A Pcr B Ⅰ(稳定) Ⅰ(不稳定) Ⅱ(大挠度理论) 不稳定平衡 Ⅱ(小挠度理论)随遇平衡 分支点A处的临界平衡也是不稳定的。对于 这种具有不稳定分支点的完善体系，一般应当考虑初始缺陷的影响， 按非完善体系进行稳定性验算。 （2）按小挠度理论分析 θ 1 小挠度理论能够得出正确的临界荷载,但不能反映当θ较大时平 衡路径Ⅱ的下降趋势。随遇平衡状态是简化假设带来的假象。 §1.2 大挠度理论与小挠度理论 P l k 2、单自由度非完善体系的极值点失稳 EI=∞ （1）按大挠度理论分析 P θ R A ε