液压挖掘机(底盘)行走系统设计说课.doc

目录 摘要 IV Abstract V 第1章 绪论 1 1.1 挖掘机的简介 1 1.2 挖掘机的工作特点 2 1.3 国内挖掘机的现状和发展前景 3 1.4 本课题的主要任务及意义 4 第2章 总体设计方案 6 2.1 履带式行走装置的结构形式 6 2.1.1 履带式行走装置的特点 6 2.1.2 履带式行走装置的组成 6 2.2 总体设计原则 7 2.3 总体设计重点及难点 7 2.4 设计方式及步骤 8 第3章“四轮一带”及其附件的设计 9 3.1 履带的设计和选型 9 3.1.1 履带的特点 9 3.1.2 履带的构成 9 3.1.3 履带的选型 10 3.2 支重轮 12 3.2.1 支重轮特点 12 3.2.2 支重轮的构成 12 3.2.3 支重轮的选择和设计 13 3.3 拖链轮 14 3.4 导向轮 15 3.4.1 导向轮的结构 15 3.4.2 导向轮的选择与设计 15 3.5 驱动轮 16 3.5.1 驱动轮的结构组成 16 3.5.2 驱动轮的设计计算及其校核 17 3.6 车架及其附件的设计 18 3.6.1 车架的设计 18 3.6.2 履带张紧装置 20 第4章 行走驱动装置的设计 22 4.1 履带式行走装置的传动方式 22 4.2 行走驱动装置的组成 22 4.3 行星减速装置 24 4.3.1 减速器的简介 24 4.3.2 减速器的选择 25 4.3.3 减速器的设计计算 25 第5章 计算校核 26 5.1 整机几何尺寸的计算 26 5.2 主要技术参数的计算 28 5.3 履带式行走驱动装置的计算 30 5.3.1行驶阻力的计算 30 5.3.2行走液压马达牵引力的计算 33 5.3.3 牵引力校核 34 5.3.4行走液压马达主参数的计算 34 第6章 总结 38 参考文献 40 致谢 42 摘 要 挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。其中，行走系是挖掘机的重要组成部分之一，研究和开发行走系统是挖掘机研究中的必经之路和研究基础。 本课题的主要工作任务是：设计挖掘机行走系统，包括“四轮一带”，结构参数的确定，绘制行走装置的总装配图，履带，拖链轮，支重轮，驱动轮，引导轮等的零件图。编写设计说明书。 本课题的研究设计思路是：通过对典型的液压挖掘机WY100的结构，参数，性能的研究，认识挖掘机的基础现状。针对挖掘机行走系做深入探究，由外形结构到机器的实用性能逐次设计，校核，完成挖掘机最终的设计。本次课题的创新点和研究成果，是建立在传统典型的挖掘机基础之上，从设计中提升能力，创造灵感。把设计中的经验运用到现代挖掘机的开发和创新中，为满足不断变化的施工工况奠定基础。 关键词: 液压挖掘机 四轮一带 行走系 Abstract As a representative of modern engineering machinery excavator, its practical performance, job performance, for the construction of various fields, especially in the construction and development of basic industries tremendous help, such as mechanization of industrial and civil construction, transportation, modernization of agriculture, mineral mining and picking and modernization of mining industry in military engineering, etc. Data show that ordinary construction, about 80% of the mined, open pit mines in the amount of 70% of the stripping and mining excavator amount is completed. With the deepening of Chinese