典运控实验一之不可逆单闭环有静差直流调速系统剖析.pptVIP

一.实验目的 加深理解晶闸管直流电机反馈控制调速系统的工作原理。 研究转速反馈控制调速系统外机械特性。 掌握反馈控制调速系统的调试技术。 二.实验内容 系统开环机械特性测试。 转速反馈信号强度整定及极性判别。 转速调节器输出限幅调节。 转速负反馈有静差系统静特性测试。 三.实验电路 四.实验设备 五.实验步骤 依次打开实验台左侧的自动开关。 主控制屏左下方的中央锁控开关、 低压直流开关。 此时设备应有正常的控制电压LED指示。 §1. 集成触发电路部分 1.1 对应连接MCL-33挂件与 MCL-31单元上部的±15V电源及地。 连接MCL-33挂件右上部“Uct”端至主控屏左上部给定G部分的输出“Ug”端。 连接MCL-33挂件右上部“Ubif”端至 “⊥”端。 1.2 MCL-33挂件右上部触发脉冲通断开关全部按起（脉冲通状态）。 用示波器对地（控制地）同时观察MCL-33挂件左上部同步电源部分的“U”、“V”、“W” 观察孔（任意两相），应有正常的电源相序。 1.3 给定Ug=0 （回零，左旋到头)。 用示波器同时观察“U”端及“Ug1”端对地波形。 调节偏移电压Up，使Ug1中前脉冲的脉冲前沿至U的?=120°处（这时脉冲正好位于UUW的?=90°处）。 §2.系统开环机械特性测试部分 2.1 主电路输出“U”、