电机拖动电子教案剖析.ppt

7.2.3 伺服电动机的应用 伺服电动机通常作为随动系统、遥测和遥控系统及各种增量运动控制系统的主传动元件。 伺服电动机在雷达天线中的应用：典型的位置控制随动系统。 教学要求： ⒈ 掌握直流测速发电机的输出特性及减小误差的方法； ⒉ 掌握空心杯型异步测速发电机的工作原理； ⒊ 掌握异步测速发电机的输出特性及其误差； ⒋ 了解测速发电机的实际应用。 测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它的基本任务是把机械转速变换成电压信号，其输出电压与输入的转速成正比关系。 测速发电机分为：直流和交流测速发电机及无刷测速发电机。 7.3 测速发电机 根据励磁方式不同分为永磁式和电磁式两种。 7.3.1 直流测速发电机 一、直流测速发电机的输出特性 当励磁磁通φ和负载电阻RL一定时，测速发电机输出电压U2与转速n之间的关系，称为输出特性，如图7.3.1所示。 n 图7.3.1 不同负载电阻时的输出特性 图7.3.1 不同负载电阻时的输出特性 2.减少误差的方法： 二、直流测速发电机的误差及减少误差的方法 1. 直流测速发电机的误差 ⑴ 电枢反应的影响； ⑵ 电刷接触电阻的影响； ⑶ 温度的影响； ⑷ 纹波的影响。 6 .7 同步电动机的电力拖动