理论力学哈工大第七版第一章剖析.pptVIP

(2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 物体的受力分析和受力图 例1-1 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解： 例1-2 取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 解： 例1-3 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 解： 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 绳子受力图如图（b）所示 解： 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在 处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 力学模型与力学简图 对任何实际问题进行力学分析、计算时，都要将实际问 题抽象成为力学模型，任何力学计算实际都是针对力学模型 进行的。 例如对桥梁进行力学计算，实际上是指对这桥梁的力学模型进行了计算。显然，将实际问题化为力学模型是进行力学计算所必须的重要而关键的一环，这一环进行的好坏，将直接影响计算过程和计算结果。 将实际问题化为力学模型的过程称为力学建模。由于理 论力学中将物体视为刚体，因此其力学模型可以用简图来表 达，这类简图称为力学简图。 在建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略 次要的方面。 例如： 忽略变形 刚体 三维问题 平面问题 几何形状 圆形 作用在圆心 重力 和力 的简化 A，B处约束力的简化 点接触 光滑接触 力学模型 理论力学中力学模型常遇到的几个方面 材料假设为均匀； 将物体视为刚体； 几何形状简化为圆柱、圆盘、板、杆及由它们组成的简单 形状； 受力简化为集中力、分布力； 接触简化为光滑铰链、光滑接触、柔索等。 理论力学 机制教研室 格日乐 课程总评成绩满分为100分 期末课程 总评成绩构成 考核目标 考核内容 考核方式与考核次数 评分标准 平时考核100 （20%） 学习态度 到课情况（出勤） 迟到一次扣2分， 旷课一次扣10分 看手机每次扣5分 25 (5%) 听课效果 课堂表现 课堂提问、讨论参与程度 25 (5%) 知识掌握 听课状态 检查课堂笔记 50 (10%) 阶段考核成绩100 （40%） 自学能力 知识拓展 阅读《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编 检查自学笔记、阅读专业书笔记 25 (10%) 基础知识 综合能力 专业能力 每次课的教学重点 作业 25 (10%) 静力学基本概念及各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解 阶段考核(一) 50 (20%) 运动学基本概念及合成运动的运动轨迹、速度、加速度求解 阶段考核(二) 结课考核成绩100 （40%） 知识掌握 综合能力 理论应用 覆盖全部教学内容 闭卷笔试 50 (20%) 覆盖全部教学内容 开卷笔试 50 (20%) 课程总评成绩100% 100% 注：学生不参加结课考核或期末成绩低