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第二章2Z变换的定义
2. Z变换的定义及收敛域
1. Z变换的定义
对于一个序列x(n),它的Z变换定义为
其中Z为一个复变量,上式定义的Z变换称为双边Z变换或标准Z变换。序列的Z变换实质上是以序列x(n)为加权系数的z的幂级数之和。
如n的取值范围0到+,则序列的单边Z变换为
序列的单边Z变换是以序列x(n)为加权系数的z的负幂项的级数之和。
2.从抽样吸纳后的拉普拉斯变化引出Z变换
连续信号x(t)冲激抽样信号可表示为:
对取拉普拉斯变换,得
令,并将T归一化为1,简写为
则同样可得到离散信号的 z 变换:
对比: 拉普拉斯变换 对应连续信号
Z变换 对应离散信号
是相对连续系统和连续信号的角频率)
则,
令, 是相对于离散系统和离散信号的圆周频率(rad), 则。将代入可得:
=
上式表明,只要满足绝对可和的收敛条件,即,则x(n)的Z变换存在。这样,一个序列x(n)的Z变换可视为该序列乘以一实加权序列后的傅里叶变换,即
如果r=1,则,这时Z变换演化为离散序列的傅里叶变换(DTFT)
s平面与z平面的映射关系
(1) ,则r1,在z平面内,单位元内。
(2) ,则r1,在z平面内,单位元外。
(3) ,则r=1,在z平面内,单位元周。
许多常用的离散信号的Z变化都可由Z变换的定义求出,如,
(1)单位抽样信号的Z变换:
(2)单位阶跃序列的Z变换
,表明为z的无穷级数的和,如,则上式级数收敛,其结果为:
Z变换的收敛域
一个序列的Z变换,只有当定义中的级数和收敛才有意义。对于使级数的和收敛的所有z值的集合称为x(n)的Z变换的收敛域(ROC)。
(,)
条件:除 外,还取决于 r 的取值
注意:是r是z的模,所以 ROC 具有 “圆”,或“环”的形状,如。
即:
例:求的Z变换
解:,
,
类似地,序列的Z变换为 ROC:
可见:不同的x(n),其Z变换有可能具有相同的形式,区别在于各自的ROC, 为保证逆Z变换求出的序列是唯一的,则必须指明其收敛域。
离散序列Z变换收敛的一般情况
设x(n)在区间内有值,即,
当和取不同值时,x(n)可以是有限长序列、右边序列、左边序列及双边序列。
(1),,右边有限长序列
ROC:
(2) , , ROC: ()
为双边有限长序列。
(3) ,ROC: 为右边无限长序列
(4),ROC: 为左边无限长序列
(5),ROC: 为双边无限长序列。
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