第八可编程序控制器的结构基本原理及编程方法剖析.pptxVIP

第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法;第一节 可编程序控制器的发展及特点 ; 1980年美国电气制造商协会NEMA正式命名：Programmable Controller 可编程控制器 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 现在PLC是指可编程控制器Programmable Controller，而不是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。 注意PC，PLC，IPC（Industrial Personal Computer）的区别; 1968年美国通用汽车公司GM公开招标，寻求一种新的控制装置。 1969年DEC公司推出了世界上第一台可编程序控制器，并试用成功。接着，美国MODICON公司也开发出可编程序控制器，我国74年开始研制，77年开始应用。 70年代中期，美日一些厂家将微处理器引入可编程控制器，从而彻底打破了可编程控制器作为继电控制系统替代品的框框。 70年代末期到80年代初，为解决各厂家的可编程控制器系统各自为政、无法互联的局面，GM开始制订MAP(Manufacturing Automation Protocol)，可编程控制器网络走上标准化道路。 90年代，迅速发展的各种网络和现场总线技术被广泛地集成在可编程控制器系统中，可编程控制器及其相关系统为工厂自动化提供一种全集成自动化TIA的解决方案。;二、可编程控制器的定义; 三、 可编程序控制器的特点 ;四、可编程序控制器的应用领域 ;第二节 PC的组成及基本原理;1. 中央处理单元 ;3. 输入/输出单元 ;源型输入是指输入 点接入直流正极有效;漏型输入是指输入 点接入直流负极有效;直流开关量输入接口电路;2）输出接口电路 ;NPN集电极开路型;PNP集电极开路型;I/O电路的外部接线 ;输出模块的外部接线 ;;4. 其它 ;PLC梯形图：串行工作方式;2 PLC的基本工作原理;二、程序执行过程;3、 输出刷新阶段 （输出处理） 当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时将元素映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备(或负载)，这就是PLC的实际输出。 ;第三节 主机中的各类继电器;输入继电器X、输出继电器Y动画;输出继电器Y;输入继电器X、输出继电器Y动画;辅助继电器M;辅助继电器M分类;断电保持辅助继电器;特殊辅助继电器;状态器S;定时器T;常规定时器T0～T245;常规定时器的动作过程;积算定时器T246～T255;积算定时器的动作过程图;接点的动作时序;计数器C;16位递加计数器;32位增减计数器;32位增减计数器工作图;数据寄存器D ; 通用数据寄存器D0～D199共200点;特殊数据寄存器D8000～D8255共256点;变址寄存器（V/Z） ;中断用指针（I）;常数（K/H） ;一 PLC梯形图;起停控制PLC等效电路;;梯形图元素-母线Power rails;梯形图元素-连线Link Elements;连线-水平连线;连线-垂直连线;梯形图元素-接点Contacts;梯形图元素-线圈Coils;梯形图特点： 1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，每一个逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，最后终于继电器线圈。 2、图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存储器中的每位触发器，它是软继电器。 3、梯形图中，一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可以无限引用，可以是常开接点，也可以是常闭接点。 ; 4、梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。梯形图中没有真实的物理电流流动，而仅是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左到右，层次改变只能先上后下。 5、输入继电器供PLC接受外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱