单片机步进电机控制剖析.docxVIP

郑州科技学院 《单片机》课程设计 题 目 单片机控制步进电机 学生姓名 x x x 专业班级 电气工程及其自动化六班 学 号 2012471xx 院 （系） 电气工程学院 指导教师 xx 完成时间 2015年 11 月 6 日 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc434841647 1背景  PAGEREF _Toc434841647 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841648 2设计原理及功能说明  PAGEREF _Toc434841648 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841649 2.1元器件选用原理  PAGEREF _Toc434841649 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841650 3硬件电路及软件设计  PAGEREF _Toc434841650 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841651 3.1硬件电路设计  PAGEREF _Toc434841651 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841652 3.2软件设计  PAGEREF _Toc434841652 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841653 4硬件的制作与调试  PAGEREF _Toc434841653 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841654 4.1硬件的制作  PAGEREF _Toc434841654 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841655 4.2产品的调试与仿真  PAGEREF _Toc434841655 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841656 5总结  PAGEREF _Toc434841656 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841657 参考文献  PAGEREF _Toc434841657 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841658 附录1：总体电路原理图  PAGEREF _Toc434841658 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841659 附录2：实物图  PAGEREF _Toc434841659 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841660 附录3：元器件清单  PAGEREF _Toc434841660 \h 1  HYPERLINK \l _Toc434841661 附录4：参考源程序  PAGEREF _Toc434841661 \h 1   PAGE \* MERGEFORMAT 27 1背景 目前，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此，设计步进电机具有重要的现实意义和实用价值。 本论文首先分析了步进电机的基本原理和特点，步进电机实现启停、加速、转向、位置控制的方案及WZM-2H042M混合式步进电机驱动电路，其次讲解了AT89C51单片机引脚功能及特点，接着综合地阐述了整个系统的设计思路及组成框图，然后逐步讲解了各模块电路的实现方法，最后设计了控制步进电机正反转的程序以实现论文目的。 2设计原理及功能说明 2.1元器件选用原理 1.AT89C51单片机 AT89C51是一种带4K? HYPERLINK /sowiki/%E5%AD%97%E8%8A%82?prd=content_doc_search \o 字节 \t _blank 字节FLASH? HYPERLINK /sowiki/%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%99%A8?prd=content_doc_search \o 存储器 \t _blank 存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Re