过程控制系统解说.pptVIP

《过程控制系统》 华东理工大学 孙自强 2008年2月 第2章工业过程数学模型 过程特性的数学描述称为过程的数学模型。 在控制系统的分析和设计中，过程的数学模型是极为重要的基础资料。 过程的特性可从稳态和动态两方面来考察，前者指的是过程在输入和输出变量达到平稳状态下的行为，后者指的是输出变量和状态变量在输入影响下的变化过程的情况。可以认为，动态特性是在稳态特性基础上的发展，稳态特性是动态特性达到平稳状态的特例。 2.1工业过程稳态数学模型 从生产控制的角度来看，在被控变量与操纵变量的选择、检测点位置的选择、控制算法设计、操作优化控制的设计等方面，无不需要稳态数学模型的知识。 在不少情况下，必须同时掌握过程的动态特性，需要把稳态和动态的考虑结合起来，然而，象操作优化这样一个极富有经济价值的控制命题，主要就依靠稳态数学模型。 模型的建立途径可分机理建模与实验测试两大类，也可将两者结合起来。 2.1.1机理建模 从机理出发，也就是从过程内在的物理和化学规律出发，建立稳态数学模型 最常用的是解析法和仿真方法 解析法适用于原始方程比较简单的场合。这里又分两类: 一是求输入变量作小范围变化的影响，通常采用增量化处理方法； 二是求输入变量作大范围变化时的影响，这通常需要逐步求解，如采用数值方法或试差方法，则与仿真求解无甚区别了。 2.1.1机理建模（续） 现以两侧流体都不起相变化的换热