过控数学模型解说.ppt

第二章 过程特性及其数学模型 建立被控过程数学模型的目的 工业过程控制对象的特点 除液位对象外的大多数被控对象本身是稳定自衡对象； 对象动态特性存在不同程度的纯迟延； 对象的阶跃响应通常为单调曲线，除流量对象外的被调量的变化相对缓慢； 被控对象往往具有非线性、不确定性与时变等特性。 过程广义对象动态特性分类 自衡过程（Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的自衡过程 (2) 有振荡的自衡过程 无自衡过程（Non-Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的无自衡过程 (2) 有振荡的无自衡过程 具有反向特性的过程 2.1 典型过程的动态特性 无振荡自衡过程模型 2.1典型过程的动态特性 无振荡无自衡过程模型 2.1典型过程的动态特性 2.1典型过程的动态特性 具有反向特性的过程模型 课后思考 过程特性中，放大系数K，时间常数T和时间延迟 分别表示什么物理含义，它们与哪些因素有关系？ 2.2 被控过程的数学模型 热交换器的温度控制系统 热交换器温度控制系统方块图 液位过程控制系统 液位控制系统的方块图 2.2 被控过程的数学模型—类型 2.2 被控过程的数学模型—方法 动态建模方法各自特点 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传