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变频器基础知识-主回路拓扑结构 变频器的基本参数-输入参数 输入电压： 即工频电网电压，根据世界各国电网电压标准的不同，低压变频器的输入电压大致划分为110V～220V、380V～480V和660V～690V三个电压等级，中压变频器则有3.3kV、6kV电压等级，高压变频器有10kV甚至更高电压等级。 输入频率： 即工频电网频率，一般为50Hz或者60Hz，我国为50Hz。 输入电流： 即变频器交流输入侧电流的大小，该电流与变频器的功率因数有着较大的关系，如果变频器内置交流电抗器或者直流电抗器时，该输入电流可以相应减小。 变频器的基本参数-输出参数 输出电压： 一般从0～变频器输入电压，在满输出时需要考虑过调制。 输出电流： 由变频器所带电机的电流所决定，一般变频器输出电流要高于被驱动电机的电流，从而保证变频器能够长期稳定的运行。 输出频率： 通常情况下，输出频率为0～50Hz，需要弱磁时，可以输出更高的频率，最高输出频率受载波比限制。 变频器的基本参数-电气参数 调速范围： 通常指能保证额定运行状态下允许的最大频率范围。通常电机运行速度总有一个上限，所以此定义更多的是要强调变频器的低频特性。比如一台电机额定频率为50Hz，如果变频器能保证电机在低频0.05Hz都有满转矩，那么可以说调速范围是1：1000。 启动转矩： 当给处于停止状态下的电动机加上电压时的瞬间，电动机产生的转矩称为起动转矩。它表征了电动机的启动能力，在辊道输送和起重升降等场合有一定的要求。 变频器的基本参数-电气参数 过载能力： 指变频器在超过自身额定输出电流时的工作能力，输出电流的能力主要取决于电容器的大小和逆变功率元件如IGBT的容量以及变频器散热的效果，评价标准有过载倍数、过载时间和过载周期。 变频器的控制方式-V/f控制 V/f恒定控制是在改变电动机电源频率的同时，改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持恒定，在较宽的调速范围内，电动机的效率、功率因数不下降。由于是控制电压与频率的比值，因此称为V/f控制。 V/f恒定控制变频器结构非常简单，但是这种变频器不能达到较高的控制性能，而且在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 变频器的控制方式-矢量控制 矢量控制是一种高性能交流电动机控制方式，它基于交流电动机的动态数学模型，通过测量和控制交流电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对交流电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制交流电动机转速的目的。 变频器的控制方式-转矩控制 与转速控制不同，转矩控制主要控制电动机的输出转矩。由于转矩控制方式只能控制电流的大小，所以，在通常的转速控制系统中，转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中，过渡过程完成后也需转换成转速控制方式。例如牵引机车和电梯、张力控制。 变频器的控制方式-直接转矩控制 直接转矩控制是将转矩直接作为被控量的控制方法，其实质是用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系上计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向方式，借助于离散的两点式调节(Band-Band)产生PWM信号，直接对变频器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能，它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的PWM信号发生器。控制思路新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。 变频器研发的亮点-卓越的性能指标 控制性能：转速脉动、转速精度、转矩响应等，反映了软件控制水平 电气性能：调速范围、启动转矩、过载能力等，反映了硬件输出能力 闭环矢量转矩电流响应 闭环矢量最大动态速变 闭环矢量满载速度阶跃响应 闭环矢量转矩脉动 变频器研发的亮点-灵活的软件架构 开放灵活的软件架构 软件采用模块化设计，大量的算法和功能通过功能块实现，这些功能块可通过参数设置实现自由连接，通过参数互联，充分满足用户的各种各样的应用需求 方便快捷的宏操作 标准宏和自定义宏使用户提高了参数设置效率，大大减少了调试工作量，为用户节约了时间 强大的自由编程功能 加、减、乘、除、与、或、非、定时器、计时器和RS触发器等常规自由功能块的出现，使得用户可以非常方便的实现基本逻辑运算，从而实现简单的PLC功能，减低了用户的系统成本 PI参数离线和在线相结合的优化方式 通过离线粗调和在线细调相结合的方式，用户可以获取最佳的PI参数，从而达到最好的控制性能，从而大大提高现场调试效率，为用户节约时间 变频器研发的亮点-强