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STM32 ARM讲义第11章 DAC原理及应用 周国运 2015.11 第11章 DAC原理及应用 1、DAC概述 2、DAC结构 3、DAC工作原理 4、DAC寄存器 5、DAC库函数 6、DAC应用实例 11.1 STM32 DAC概述 主要特性 1）两个DAC转换器，每个转换器对应有输出通道 2）8位或12位单极性输出，为电压输出型，并且可增强驱动输出（设置输出缓冲） 3）12位模式下，输入数据可以左对齐或者右对齐 4）具有三角波、噪声波生成功能，并且幅度可变 5）具有同步输出方式、触发输出方式（可以软件触发、外部引脚触发、定时器触发） 6）双DAC通道可同时转换输出，或者分别转换输出 7）每个通道都有DMA功能 8）输入参考电压VREF+，可以改变输出电压幅度及精确的转换结果 11.2 STM32 DAC结构 。 11.3 DAC工作原理 1、DAC转换与输出 2、DAC的数据格式 3、DAC的触发方式 4、DAC的噪声与 三角波功能 5、DAC的DMA功能 6、DAC双通道转换 11.3.1 DAC转换与输出 一、模拟信号输出通道 模拟输出引脚： DAC_OUT1—PA4引脚、 DAC_OUT2—PA5引脚 二、输出引脚配置 应配置为模拟输入： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); 三、输出信号类型与数值 输出信号为单极性、电压型，不需要运放转换、放大。 输出信号的电压值： Vo＝VREF×Nx／4095 或 Vo＝VREF×Nx／255 VREF为参考电压，Nx为输出的数字量 四、输出具有缓冲功能 两个通道都有，减小输出阻抗，增大驱动能力 11.3.2 DAC的数据输出格式 STM32的两个DAC，可以独立地8位、12位转换输出，为适应不同数据操作，12位数据可以左、右对齐输出，8位数据仅右对齐输出。 一、单通道数据输出格式 8位右对齐： 写入：DHR8Rx[7:0]，转存到：DHRx[11:4] 12位左、右对齐： 分别写入：DHR12Lx[15:4]、DHR12Rx[11:0] 转存到：DHRx[11:0] 二、多通道数据输出格式 8位右对齐： DAC1写入：DHR8RD[7:0]， 转存到：DHR1[11:4] DAC2写入：DHR8RD[15:8]， 转存到：DHR2[11:4] 12位左对齐： DAC1写入：DHR12LD[15:4]， 转存到：DHR1[11:0] DAC2写入：DHR12LD[31:20]，转存到：DHR2[11:0] 12位右对齐： DAC1写入：DHR12RD[11:0]， 转存到：DHR1[11:0] DAC2写入：DHR12RD[27:16]，转存到：DHR2[11:0] 11.3.3 DAC的触发方式 触发到输出的时间： 软件触发：1个APB1时钟周期 外部触发：3个APB1时钟周期 注意：DAC输出也可以不触发 11.3.4 DAC的噪声与三角波功能 两个DAC都有伪噪声生成功能和三角波生成功能。 一、生成原理 1、伪噪声的生成 利用线性反馈移位寄存器LFSR (Linear Feedback Shift Register)产生幅度变化而生成伪噪声。 2、三角波的生成 每触发一次，输出数字量逐次加1直到最大值，然后再逐次减1直到0，周而复始。 二、噪声、三角波的控制 1、幅度控制 由DAC_CR中的幅度控制位控制，可以设置幅度为：1、3、7、15、31、63、127、255、511、1023、2047、4095 2、周期控制 由触发周期控制，一般用定时器定时触发，触发后需要3个时钟周期才输出。 11.3.5 DAC的DMA功能 STM32的两个DAC通道都有DMA功能。 一、DMA的控制 1、DMA触发 由片内外设触发（非软件触发）DMA请求 2、在双DAC模式下的控制 可以只使用一个DMA，通过编程，管理2个DAC通道。 3、DMA的连续请求问题 连续请求不会累计。如果第2个外部触发发生在第1个外部触发响应之前，第2个DMA请求无效，并且不会报错。 二、 DAC的DMA通道 DAC1：DMA2的通道3 DAC2：DMA2的通道5 11.4 DAC寄存器 DAC寄存器结构体定义 ty