结构优化设计理论基础说课.ppt

第二章 基 础 知 识 2.3 无约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.3 无约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.3 无约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.3 无约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.3 无约束极值问题的最优性条件 2.4 等式约束极值问题 的最优性条件 第二章 基 础 知 识 第二章 基 础 知 识 2.4 等式约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.4 等式约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.4 等式约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.4 等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题 的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 不等式约束优化问题 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 1）不等式约束的等式约束化 2)构造Lagrange函数（约束优化问题的无约束化） 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 不等式约束优化问题 等式约束优化问题 无约束优化问题 3）L(.)在点处无约束条件极值的必要条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 4）不等式约束极值问题的最优性条件推导 （1）松弛互补条件与约束条件 松弛互补条件与约束条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 等价 =0 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2）梯度条件与需要考虑的约束 起不起作用的约束 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 需要考虑的约束条件 梯度条件 梯度条件只考虑起作用的约束 不考虑考虑起作用的约束 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 3）非负条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 4）起作用约束线性无关条件 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 K-K-T条件的几何意义 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 K-K-T条件 （梯度条件） （约束条件） （松弛互补条件） （非负条件） （正则条件或约束规格） 线性无关 K-K-T条件的几何意义 第二章 基 础 知 识 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 处起作用的约束 处没有起作用的约束（可行域内部 没有约束限制） 处起作用的约束 搜索方向满足； ，即； 夹角； 与 夹角； 夹角； 最优点 ， 一定在 与 之间， 所以 可以起作用的 非负线性组合表示。 起作用的约束经过最优点 ， 最优点满足所有的约束条件， 这就是K-K-T条件， 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 1 基 础 知 识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 2.2 函数的极值与凸性 2.3 无约束极值问题的最优性条件 2.4 等式约束极值问题的最优性条件 2.5 不等式约束极值问题的最优性条件 2.7 Lagrange乘子的物理意义 2.8 结构优化设计的数值计算算法 2.6 一般约束极值问题的最优性条件 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 “内积”的几何意义 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 梯度与方向导数关系 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 梯度的几何意义 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学预备知识 第二章 基 础 知 识 2.1 数学