第二节约束与约束反力教材.pptVIP

一、简析教材 1、本课内容在教材中的地位、作用和前后的联系 2、教学内容的处理 3、教学目标 知识目标： 能力目标： 4、教学重点、难点及依据 二、教学方法及教学手段 三、学法指导 四、课前准备 课堂小结 例1 重量为G的小球，按图1.23(a)所示放置， 试画出小球的反力。 (1) 根据题意取小球为研究对象。 (2) 画出主动力：主动力为小球所受重力。 (3) 画出约束反力：约束反力为绳子的约束反力以及光滑面的约束反力。 小球的受力图如图1.23(b)所示。 难点解析 三. 例题 解 例2 画图（a）所示结构ACDB的反力。 解：(1) 取结构ACDB为研究对象。 (2) 画出主动力：主动力为FP。 (3) 画出约束反力：约束为固定铰支座和可动铰 支座，画出它们的约束反力，如图（b）所示。 一.基本概念：1.约束 2.约束反力 二.常见约束 1.柔体约束 2.光滑接触面约束 3.支座约束 ①可动铰支座 链杆约束 ②固定铰支座 光滑圆柱铰链约束 ③固定端铰支座 * * * * * * * * * * * * * * * * * 胶南职专 建筑科 主讲：刘金慧 空间物体的自由度？ 新课导入 完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目，叫做这个物体的自由度。 一、基本概念 二、常见的约束与约束力 三、例题 新课教学 新课教学 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 第二节 约束与约束反力 第1章 力和受力图 限制物体运动的物体称为约束物体，简称约束。约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力，简称反力。 新课教学 一.基本概念 新课教学 用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约束。这种约束作用是将物体拉住，且柔体约束只能受拉力，不能受压力，所以约束反力一定通过接触点，沿着柔体中心线背离被约束物体的方向，且恒为拉力，如图中的力。 1．柔体约束 二.常见的约束及其反力 新课教学 新课教学 当两物体在接触处的摩擦力很小而略不计时，其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何，都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住，所以光滑接触面的约束反力过接触点，沿着接触面的公法线指向被约束的物体，只能是压力，如图1.15中的力。 2．光滑接触面约束 新课教学 工程上将结构或构件连接在支承物上的装置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。支座的构造是多种多样的，其具体情况也是比较复杂的，只有加以简化，归纳成几个类型，才便于分析计算。 建筑结构的支座通常分为可动铰支座，固定铰支座，和固定(端)支座三类。 3.支座约束 新课教学 图l.20(a)是可动铰支座的示意图。构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。这种支座的简图如1.20(b)所示，约束反力如图1.20(c)所示。 3.1 可动铰支座 3.支座约束 新课教学 3.1 可动铰支座 新课教学 新课教学 链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆，由此所形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上的移动。链杆可以受拉或者是受压，但不能限制物体沿其他方向的运动和转动，所以，链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线，其指向假设。 3.1—2 链杆约束 3.支座约束 新课教学 图1.18(a)是固定铰支座的示意图。构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图1.18(c)所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。 3.2 固定铰支座 3.支座约束 新课教学 新课教学 光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是一个力），指向任意假设。 X