第九章一阶电路和二阶电路教材.ppt

例3 t=0时 ,开关闭合，求t0后的iL、i1、i2 解 三要素为： iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 应用三要素公式 三要素为： + – 20V 2A 5? 5? + – 10V i2 i1 0＋等效电路 例4 已知：t=0时开关由1→2，求换路后的uC(t) 。 2A 4? 1? 0.1F + uC － + － 4? i1 2i1 8V + － 1 2 解 三要素为： 4? + － 4? i1 2i1 u + － 例5 已知：t=0时开关闭合，求换路后的电流i(t) 。 解 三要素为： + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 例6 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 例7 脉冲序列分析 1. RC电路在单个脉冲作用的响应 R C us uR uc i 1 0 T t us (1) 0tT (2) t T uc(t ) uR(t ) t 0 t 0 (a) ?T, uR为输出 uR 输出近似为输入的微分 (b) ? T, uc为输出 t 0 输出近似为输入的积分 R C us uR uc i uC T T 2. 脉冲序列分析 t 0 (a) ?T uR uc R C us uR uc i t 0 (b) ? T U1 U2 uc uR R C us uR uc i 一 阶跃函数 1． 单位阶跃函数 对于图示零状态电路中，开关Ｋ的动作引起电压u(t) 的变化，可以用单位阶跃函数ε(t) 来表示。 单位阶跃函数的定义式为: 其波形图如图所示。 9.6 阶跃函数和一阶电路的阶跃响应 　　函数在t=0 处出现一个台阶形跃变，且台阶的高度为1个单位，故称它为单位阶跃函数。 　　用单位阶跃函数来替代开关Ｋ的动作，图所示零状态电路就可以用下图电路来描述。 　　图(a) 所示零状态电路，开关Ｋ闭合之前即t≤0- 时，电压u(t)=0V；开关Ｋ闭合之后即t≥0+时，电压u(t) = 1V。由于1V的电压源是突然加上去的，可以看作是一个单位阶跃函数激励，因此可以用图(c) 来描述。 　　　由于单位阶跃函数能表达电路中开关Ｋ的动作，它可以 作为这一物理过程的数学模型，所以也称它为开关函数。 阶跃函数用kε(t) 来表示， 其中k为常数。 如果电源激励都是直流时，uS或iS都是常数，uSε(t)或 iSε(t)就是阶跃函数。 2．阶跃函数 阶跃函数的定义式为: 阶跃函数的波形与单位阶跃函数的图是一样的，只不 过它的高度不是1 而是k。 在电路中， 如果电压源uS在t=0 时接入， 其表达式为： 如果电流源iS 在t = 0 时接入， 其表达式为： 延迟单位阶跃函数用ε(t-t0)来表示。 其波形图如图所示。 函数在t=t0 处出现一个台阶形跃变，且台阶的高度为1 个单位，它比单位阶跃函数的出现时间延迟了t0，故称它为延迟单位阶跃函数。 延迟单位阶跃函数的定义式为: 3. 延迟单位阶跃函数 f ( t ) = sinωt ε(t) f ( t ) = sinωt ε( t - t0 ) (1) 延迟单位阶跃函数乘以某已知函数的作用，是在任意时刻“起始”某一个函数。 4.单位阶跃函数和延迟单位阶跃函数的作用 (2)用某已知函数与该函数的延迟函数相加，也可以改变已知 函数的波形。 f ( t ) = sinωt ε(t) 单个正弦波的前半周表示为: ε(t-t1)-ε(t-t2) 利用类似的方法还可以组成许多的特殊波形。 (3)用单位阶跃函数与延迟单位阶跃函数相减，可以组成某些特殊的波形。 ε(t)-ε(t -t0) 三要素法:uC(0+)=u C(0-)=0V，uC(∞)=1V，τ= RC。 电容电压响应表达式的后面乘以ε(t)，其作用是确定响应的“起始”时间为0+。如果要计算电源为任意值k的阶跃响应，只要在单位阶跃响应前面乘以k就行了 二 一阶电路的阶跃响应 所以电容电压为: 延迟单位阶跃响应:电源电压的表达式为ε(t-t0) V。其响应的表达式将单位阶跃响应中的t 改变为t-t0就可以了。 即:R、C 串联电路的延迟单位阶跃响应为: 电容电压响应表达式的后面乘以ε(t -t0 )，其作用是确定响应的“起始”时间为t0+。如果要计算电源为任意值k的阶跃响应，只要在