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第五章 不完全信息动态博弈 叶民强 华侨大学工商管理学院 第五章 不完全信息动态博弈 一、精练贝叶斯NE（PBNE） 二、信号传递博弈及其应用举例 三、PBNE的在精练及其他均衡概念 四、不完全信息重复博弈与声誉 五、博弈论均衡概念简要总结 一、精练贝叶斯NE（PBNE） 1、基本思路 2、贝叶斯法则 3、PBNE 4、不完美信息博弈的PBNE 1、基本思路 在不完全信息动态博弈：①“自然”选择i类型θi，θi参与人i自知，其他人-i不知；②在N选择后，参与人i开始行动（有先有后（动态）），后行动者能观测到先行动者的行动，但不能观测到先行动者的类型（后者知前者的a，不知前者的θ），但a=a（θ），于是从a了解到θ（后行动者可以通过观察先行动者的行动a来推断其θ或修正对其类型的先验信念（概率分布），然后③后行动者选择自己的最优行动。先行动者预测到自己的行动将被后行动者所利用，就会设法选择传递对自己最有利的信息，避免传递对自己不利的信息。 因此，博弈过程不仅是参与人选择行动的过程，又是参与人修正信念的过程（主观概率）。 （1）两个例子 例1、“黔驴之技” 例2、市场进入 （2）上一章的BNE无法全面分析上述动态博弈的均衡结果 例1、“黔驴之技” ①毛驴刚到贵州，是个庞然大物，老虎躲在树林偷偷地瞧（最优）②老虎走出树林，（想了解毛驴的真实本领的信息），有一天毛驴大叫一声，老虎被吓逃了（最优）③又过了几天，老虎习惯毛驴的叫声，老虎靠近毛驴，毛驴用蹄子去踢老虎，这一踢向老虎传递的信息是“毛驴不过这点本事而已”，老虎一下扑向毛驴，将其吃掉。这个故事里，老虎通过观察毛驴的行为逐渐修正对毛驴的看法，直到看清它的真面目，把它吃掉。 这是一个PBNE，老虎的每一步行动都是给定它的信息下最优的。事实上，这个故事里，毛驴的行为也是很理性的，它知道自己技能有限，所以不到万不得已是不用那仅有的一技的，否则它早就被老虎吃掉了。 精练贝叶斯均衡（PBNE）：是不完全信息动态博弈均衡的基本均衡概念，它是泽尔腾（selten）的完全信息动态博弈子博弈精练NE和海萨尼（Harsanyi）的不完全信息静态BNE的结合。 例2、市场进入 假定有两个时期t=1，2 例2、市场进入 图5.1 市场进入博弈 （2）上一章的BNE无法全面分析上述动态博弈的均衡结果 ①按上述结构可以有任意的BNE 在静态BNE中，参与人的信念（主观概率）是事前给定（高成本还是低成本是事前给定），而均衡概念没有规定参与人如何修正自己的信念。但是，如果进入者可以任意地修正自己有关在位者成本函数的信念，上述不完全信息动态博弈可以有任意的BNE。 例如：假定u=u*1/2（u为在位者属高成本的概率），下列战略组合是一个贝叶斯均衡：不论在位者选择什么价格，进入者总是认为在位者是高成本的概率为u*1/2，总是选择不进入；高成本的在位者选p=6，低成本的在位者选p=5。 这个战略组合是一个BNE，因为，给定信念u*1/2和在位者的战略，进入者选择不进入是最优（∵Eπ进=1×u*+（-1）（1-u*）=2 u*-10）；给定进入者总是选择不进入，在位者选择单阶段最优垄断价格是最优的（第一阶段的选择对第二阶段的结果没有影响），但这个均衡是不合理的（因为它包含一个不可置信的威胁：进入者不会修正对在位者成本函数的信念。因给定p=6不可能是低成本在位者的最优选择，如果在位者选择了p=6，进入者为什么仍然认为在位者是高成本的概率小于1/2呢？）。然而，在第二章，我们引入了SPNE（子博弈精练NE）概念删除那些包含不可置信威胁战略的NE。 但如上图5.1所示的不完全信息动态博弈中，子博弈精练均衡概念并不能给我们直接帮助，因为不完全信息博弈只有一个子博弈，即从初始者开始的整个博弈，因此，所有的均衡都是子博弈精练均衡。在图5.1，进入者的每个信息集都包含两个决策结，除非进入者知道自己处在每一个决策结上的概率，否则，他不可能作出决策。 （2）上一章的BNE无法全面分析上述动态博弈的均衡结果 ②解决方法：SPNE不能直接用，但SPNE概念的逻辑是适用的。 SPNE要求均衡战略应满足：整个博弈构成NE，每一个子博弈构成NE。 仿照这一逻辑，定义：从每一个信息集开始的博弈的剩余部分称为一个“后续博弈”。 后续博弈（可分割信息集）；子博弈（不可分割信息集） SPNE：①完全信息；②在每一个子博弈上构成NE；③动态。 PBNE：①不完全信息；②给定每一个参与人有关其他参与人类型的后验信息（主观概率），参与人的战略组合在每一个后续博弈上构成BNE；③动态。 2、贝叶斯法则 统计学上：先验概率（事前概率，人们在修正之前的判断）；后验概率（事后概率，执行后的概率） 贝叶斯法则正是人